[发明专利]用于视频对象检测的方法和系统有效
申请号: | 201110332653.6 | 申请日: | 2011-10-28 |
公开(公告)号: | CN102592109A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | A·K·谷帕塔;A·帕尔迪斯;刘新宇 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 杨小明 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 视频 对象 检测 方法 系统 | ||
1.一种对于输入图像执行前景/背景分离的计算机实现的方法,所述方法包括以下的步骤:
对于所述输入图像中的各输入视觉元素:
识别与所述输入图像相关的场景模型中的相应的模型视觉元素,所述模型视觉元素与元素模型组相关,各元素模型包含多个视觉数据组,所述多个视觉数据组与单个时间数据组相关;
根据满足预先确定的准则的选择的元素模型的视觉数据组和所述输入视觉元素之间的视觉距离,从所述元素模型组选择元素模型;
根据选择的元素模型将输入视觉元素归类为前景和背景中的一个;和
根据输入视觉元素和用于更新视觉数据组的至少第一和第二不同的方法更新所选择的元素模型中的各视觉数据组。
2.根据权利要求1的方法,其中,所述归类依赖于所述时间数据组。
3.根据权利要求1的方法,其中,从元素模型组选择元素模型的所述步骤还基于时间数据组。
4.根据权利要求1的方法,其中,用于更新视觉数据组的所述第一方法利用低学习率,并且用于更新视觉数据组的所述第二方法利用高学习率。
5.根据权利要求1的方法,其中,用于更新视觉数据组的所述第一方法被饱和更新条件封盖。
6.根据权利要求1的方法,还包括以下的步骤:
对于所述元素模型组中的各元素模型:
确定所述输入视觉元素和所述元素模型中的各视觉数据组之间的视觉距离;
其中,所述预先确定的准则涉及具有所确定的视觉距离中的最小值。
7.根据权利要求1的方法,其中,所述输入图像包含从由像素、像素组和变换系数块组成的视觉元素的组选择的多个视觉元素。
8.根据权利要求1的方法,其中,用于更新视觉数据组的所述第一方法利用第一函数和第一组参数,并且,用于更新视觉数据组的所述第二方法利用所述第一函数和第二组参数,其中,所述第一组参数与所述第二组参数不同。
9.根据权利要求1的方法,其中,用于更新视觉数据组的所述第一方法利用第一函数和第一组参数,并且,用于更新视觉数据组的所述第二方法利用第二函数和第二组参数,其中,所述第一函数与所述第二函数不同。
10.根据权利要求1的方法,其中,所述更新步骤利用所述多个视觉数据组中的每一个的相应的学习率。
11.一种用于存储与输入图像的场景相关的场景模型中的元素模型的计算机实现的方法,所述输入图像具有输入视觉元素,所述方法包括以下的步骤:
识别与输入视觉元素对应的场景模型中的模型视觉元素,所述模型视觉元素与元素模型组相关,各元素模型包含多个视觉数据组,所述多个视觉数据组与单个时间数据组相关;
基于输入视觉元素从所述元素模型组选择元素模型;和
通过根据输入视觉元素以相关的更新率更新所选择的元素模型中的各视觉数据组来存储场景模型中的元素模型,其中,所述相关的更新率中的至少两个是不同的。
12.一种用于对输入图像执行前景/背景分离的计算机实现的方法,所述方法包括以下的步骤:
对于所述输入图像中的各输入视觉元素:
识别与所述输入图像相关的场景模型中的相应的模型视觉元素,所述模型视觉元素与元素模型组相关,各元素模型包含多个视觉数据组,所述多个视觉数据组与单个时间数据组相关;
根据满足预先确定的准则的选择的元素模型的视觉数据组和所述输入视觉元素之间的视觉距离,从所述元素模型组选择元素模型;
通过基于输入视觉元素添加新的视觉数据组来更新所选择的元素模型,所述新的视觉数据组与选择的元素模型的视觉数据组的时间数据组相关;和
根据选择的元素模型将输入视觉元素归类为前景和背景中的一个。
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