[发明专利]用于控制电磁陀螺的驱动电路模块

权利要求书

1.一种用于控制电磁陀螺的驱动电路模块，其特征在于：它包括

FPGA模块，该FPGA模块具有用于输入多个控制信号的输入端和第一输出端口与第二输出端口，所述FPGA模块将多路控制信号转换生成数字信号从第一输出端口输出，所述FPGA模块将多路控制信号转换生成控制电平信号从第二输出端口输出；

D/A转换模块，该D/A转换模块的输入端与所述FPGA模块的第一输出端口相电连，该D/A转换模块将所述FPGA模块的第一输出端口输出的数字信号转换为用于控制负载的模拟电压信号；

功率放大驱动电路模块，功率放大驱动电路的输入端与D/A转换模块的输出端相电连，功率放大驱动电路将D/A转换模块输出的模拟电压信号转换为用于控制负载旋转的高功率驱动电信号；

多个功率控制和开关电路模块，该功率控制电路的输入端与所述FPGA模块的第二输出的端口相电连，该功率控制电路将所述FPGA模块的第二输出端口输出的控制电平信号转换成用于驱动功率开关开启的电信号，以控制负载的相序。

2.根据权利要求1所述的用于控制电磁陀螺的驱动电路模块，其特征在于：该FPGA模块具有与编程模块相连的可输入编程口。

3.根据权利要求1所述的用于控制电磁陀螺的驱动电路模块，其特征在于：所述编程模块为JTAG模块。

4.根据权利要求1所述的用于控制电磁陀螺的驱动电路模块，其特征在于：该FPGA模块具有与上位机的通讯口。

5.根据权利要求1所述的用于控制电磁陀螺的驱动电路模块，其特征在于：它包括五路功率控制和开关电路模块，其中四路功率开关输出的电信号用于控制该负载的转速，另一路功率开关输出的电信号用于控制该负载的转向。

6.根据权利要求5所述的用于控制电磁陀螺的驱动电路模块，其特征在于：所述功率放大驱动电路模块输出的高功率驱动电信号用于控制负载旋转的开启或关闭。