[发明专利]一种双向叉料升降式自动淬火机

说明书

技术领域

本发明涉及一种双向叉料升降式自动淬火机，可以双向叉取工件。

背景技术

传统的移动升降式自动淬火机采用单向料叉结构，料叉从淬火加热炉中取出工件。这种移动升降式自动淬火机包括：设置在辅助机架上的并可相对于辅助机架水平移动的可移动式小车及传动装置，设置在小车上的并可相对于小车上下升降的升降式淬火架，以及小车行走机构和淬火架升降装置。前述淬火架采用单向料叉。其工作过程为：小车移动到淬火加热炉内，料叉取出工件；小车移动到淬火槽上，淬火架下降到淬火槽内淬火；淬火结束后淬火架上升，小车移动到回火炉料架上面；淬火架下降，将工件放在回火炉料架上；小车移动到等待位置。

由于采用单向料叉，升降式淬火架的内档宽度要超过工件，才能在回火炉料架上放完料后移动到等待位置。这样导致求淬火架的宽度尺寸很大，使淬火机构的整体尺寸较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以双向叉取工件的双向叉料移动升降式自动淬火机构。

本发明包括设置在辅助机架上的并可相对于辅助机架水平移动的小车及设置在小车上的并可相对于小车上下升降的淬火架；淬火架的底部左右两侧分别设置有取料叉和送料叉。

为了防止截面呈圆柱形的工件在取料或送料的过程中发生滚动，取料叉和送料叉的顶面局部设计为波浪形。

本发明的有益效果：本发明与传统淬火机构相比增加了送料叉，由于有送料叉，退料时无需避让工件，因而减小了淬火机构宽度；加之可以利用中转料台和送料叉的配合，减少小车送料时的前行距离，可缩短了辅助机架和整条生产线的长度，因而本发明结构合理，占地面积小，制造成本降低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是1的左视图。

具体实施方式

下面结合实例及其附图对本发明作进一步介绍。

参见图1、2，本发明所述之移动升降式自动淬火机包括可移动式小车和升降式淬火机构两大部分。其中，可移动式小车的结构与现有技术相同，包括小车机架7、由安装在小车机架7上的电机4、减速器3、与减速器3输出轴相连的主动齿轮2、与主动盼齿轮2啮合的被动齿轮1、行走齿轮9、行走车轮13、小车限位轮11等部件组成。被动齿轮1、行走齿轮13、行走车轮13均安装在主动轴19上。与行走齿轮9配合的齿条10安装在辅助机架20上。

前述升降式淬火机构的结构与现有技术基本相同，该淬火机构是由安装在小车机架7上的淬火架12作为载体，由驱动液压缸16、与液压缸的活塞杆相连的动滑轮组18、安装在小车机加7顶部的定滑轮组5、升降滚轮6以及小车限位轮11等组成；绕经动滑轮组18和定滑轮组5的牵引绳的一端固定在小车机架上，一端固定在淬火架上。在小车上固定有导轨21，在淬火架12上转动设置有与所述导轨21相配合的升降滚轮6。在淬火架的下部安装取料叉14和送料叉15，可双向叉取工件，同时取料叉14和送料叉15的顶面局部设计为波浪形。

本发明的工作过程为：小车移动到淬火加热炉内，左侧料叉取出工件；小车移动到淬火槽上，淬火架下降到淬火槽内淬火；淬火结束后淬火架上升，小车移动到中转料台上面；淬火架下降，将工件放在中转料台上；小车移动直到左侧料叉移出工件下方，淬火架上升；小车往回退到，直到右侧料叉移出工件上方；淬火架下降，小车移动直到右侧料叉移到工件下方；淬火架上升，使料叉从中转料台取料，小车移动到回火炉料架上面；淬火架下降，将工件放在回火炉料架上；小车移动到等待位置。