[发明专利]汽车电动部件的防夹检测方法无效
| 申请号： | 201110333138.X | 申请日： | 2011-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN102345424A | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 周宏;李芳珍 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/10 | 分类号： | E05F15/10 |
| 代理公司： | 北京五月天专利商标代理有限公司 11294 | 代理人： | 吴宝泰;何宜章 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车 电动 部件 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车电动部件的防夹检测方法，电机轴通过减速器减速后，带动小齿轮转动,小齿轮通过滑动螺杆拖动电动部件做直线运动,其特征在于：测得电机当前转速和电压，根据电机当前转速和电压获得电机当前输出转矩，将电机当前输出转矩和电机正常负载时的转矩比较，根据其差值获得障碍物所受的夹持力。
2.根据权利要求1所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于：电机上设有霍尔传感器，通过霍尔传感器输出的波形宽度计算测得电机转速。
3.根据权利要求2所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于：根据第k周期和第k-1周期采集到的2次电机转速计算出障碍物所受到的夹持力FPK和FPK-1，利用以下公式测得当前障碍物的弹性系数KX ，
式中，d为通过霍尔传感器测得的电动部件的第k周期和第k-1周期之间产生的位移。
4.根据权利要求3所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于：根据测得的障碍物所受到的夹持力和当前障碍物的弹性系数KX进行防夹检测，决定电机是否执行反转。
5.根据权利要求4所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于：障碍物所受到的夹持力不应超过100N,否则电机执行反转。
6.根据权利要求5所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于：汽车电动部件可以为天窗、车窗、滑门或后盖。
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