[发明专利]轧制控制装置和轧制控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及轧制控制装置和轧制控制方法，特别涉及向被轧制件上供给的液体的控制。

背景技术

在轧制机中，利用上下作业轧辊之间的间隔即轧辊间隙、和该轧制机前后设备的轧辊速度，控制施加于被轧制件的张力和轧制荷重，由此进行轧制作业。被轧制件与轧制机的工作轧辊接触，通过轧制加工被轧制件的板厚发生变化。此时，在被轧制件与工作轧辊之间发生滑动，从而需要润滑剂。此外，通过轧制加工被轧制件板厚减少从而产生加工热，需要对此进行冷却。以这种润滑和冷却为目的，在轧制机的输入输出侧设置冷却剂供给装置，其用于提供兼具润滑和冷却的液体也就是冷却剂。

在轧制机输入侧中，对于从冷却剂供给装置提供的冷却剂，从被轧制件的下侧提供的冷却剂直接落在轧制机下部，从上侧提供的冷却剂暂时滞留在被轧制件上，其后会从被轧制件的两端落在轧制机下部。在轧制作业时，由于从输入侧供给被轧制件，因此滞留在被轧制件上部的冷却剂不会流向输入侧，为了冷却剂的供给量与从被轧制件的两侧端部流向轧制机下部的流出量达到均衡，使其在被轧制件上存在于从被轧制件与工作轧辊接触的部分至离开一段距离的部位。

作为控制轧制机中的冷却剂供给的方式之一，提出了如下的方法，为了维持摩擦系数，以便抑制因摩擦系数增大而产生振动、或因摩擦系数减少而产生滑动等，测量摩擦系数相对于轧制速度的变化情况，利用摩擦系数伴随着冷却剂的供给量的减少从上升翻转至下降时的速度，将中速度区域中的冷却剂的供给量设定得小于低速度区域和高速度区域中的供给量(例如，参照专利文献1)。

此外，提出了如下的方法，在进行高速轧制时，为了事先防止因振动引起的轧制不良或发生板断裂，检测振动的发生从而增加冷却剂的流量(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：JP特开2000-317510号公报

专利文献2：JP特开2001-25812号公报

由于在该被轧制件上存在的冷却剂的量(以后，称为“冷却剂滞留量”)是冷却剂流量和被轧制件向轧制机的流入速度的平衡值，因此随着轧制速度大致成为一定量，但是在被轧制件上存在冷却剂的范围特别是在被轧制件的搬运方向上的长度(以下，称为“冷却剂滞留长度”)因被轧制件向轧制机的流入状态而成为伴随时间变动的状态。此时，在轧制机的作业轧辊与被轧制件之间流入的冷却剂流量变化，轧制现象的润滑状态变动。若润滑状态变动则压制现象变动，由此即便输入侧板厚相同但轧制之后的结果所得到的输出侧板厚不同。因此，输出侧板厚以及轧制机输入侧、输出侧的张力发生变动，有可能导致产品精度下降以及作业效率下降。

在轧制机输入侧、就算冷却剂滞留长度变化其变动周期也比较平缓、且暂时变动后其状态可维持的情况下，即使发生输出侧板厚变动，通过使用在轧制机中通常设置的AGC(Auto Gauge Control：自动板厚控制)，也能够除去输出侧板厚变动。但是，例如在冷却剂滞留长度周期性变动时，则周期性发生输出侧板厚变动，即便自动板厚控制为了控制板厚变动而进行动作，但由于作为发生输出侧板厚变动的原因的润滑状态变动，因此难以进行追踪控制，会呈现周期性的输出侧板厚变动。

利用以往所采用的方法难以除去因冷却剂滞留长度的变动引起的轧制机输出侧板厚变动，该方法是由板厚计直接检测轧制机的输出侧板厚或者使用板速度计以质量流(mass flow)恒定的方式求出估计板厚，并利用估计板厚来改变作业轧辊间隔或轧制机输入侧或输出侧的板速度。此外，即便冷却剂滞留长度发生了周期性变动，在这种状态下有时也能通过AGC消除板厚变动，因此，即使发生了输出侧板厚变动，也难以判断这种变动是否因冷却剂滞留长度变动而引起。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于在轧制机的控制中修正因冷却剂滞留长度的变动而产生的输出侧板厚变动。

本发明的一个方式的滞留量控制部，其控制轧制机，在该轧制机中将连续的被轧制件供给到至少一对的轧辊之间，由所述轧辊夹紧对其进行轧制，所述轧制控制装置特征在于，其包括：滞留量变动检测部，检测在所述被轧制件与所述轧辊之间供给的液体的滞留量也就是供给至所述轧辊之间之前的所述被轧制件上滞留量的变动；轧制后板厚取得部，基于检测部的检测结果，取得由所述轧辊轧制后的所述被轧制件的厚度；和滞留量控制部，在所检测到的轧制后的所述被轧制件的厚度变动的情况下，基于所述滞留量检测部的检测结果控制所述液体的滞留量。