[发明专利]非线性校准方法及装置

权利要求书

1.一种非线性校准方法，包含：

在至少一个预定输入被施加于非线性系统的情况下对该非线性系统执行扰动型校准程序，以取得多个补偿参数的多个临时值；以及

以在线方式执行该扰动型校准程序，以更新该多个补偿参数；

其中，针对该更新该多个补偿参数的步骤，该多个临时值被用作该多个补偿参数的初始值，以及该多个补偿参数用来控制该扰动型校准程序的补偿响应。

2.如权利要求1所述的非线性校准方法，其特征在于：该扰动型校准程序包含：

将一组扰动值施加于该非线性系统的至少一个输入，以产生一组输出；

根据该多个补偿参数对该组输出进行补偿，以取得一组补偿结果；以及

根据该组补偿结果进行估测，以更新该多个补偿参数。

3.如权利要求2所述的非线性校准方法，其特征在于：该取得该多个补偿参数的该多个临时值的步骤另包含：

将该组扰动值组合至该至少一个预定输入中；以及

将组合后的该至少一个预定输入传送至该非线性系统以决定该多个补偿参数的该多个临时值。

4.如权利要求3所述的非线性校准方法，其特征在于：该更新该多个补偿参数的步骤另包含：

将该组扰动值组合至该非线性系统的至少一个普通输入中，其中该取得该多个补偿参数的该多个临时值的步骤以及该更新该多个补偿参数的步骤利用同一组扰动值；以及

将组合后的该至少一个普通输入传送至该非线性系统以决定更新后的该多个补偿参数。

5.如权利要求2所述的非线性校准方法，其特征在于：该更新该多个补偿参数的步骤另包含：

将该组扰动值组合至该非线性系统的至少一个普通输入中；以及

将组合后的该至少一个普通输入传送至该非线性系统以决定更新后的该多个补偿参数。

6.如权利要求5所述的非线性校准方法，其特征在于：该至少一个普通输入代表至少一个非预定输入。

7.如权利要求2所述的非线性校准方法，其特征在于：该多个扰动值中的一个扰动值为零。

8.如权利要求2所述的非线性校准方法，其特征在于：该进行估测的步骤另包含：

根据该组补偿结果的该多个衍生数据进行李亚普诺夫型估测，以更新该多个补偿参数。

9.如权利要求8所述的非线性校准方法，其特征在于：在符号b_i代表该多个补偿参数中的一个补偿参数且下标i代表该多个补偿参数的一个索引的情况下，该组补偿结果的该多个衍生数据分别包含该多个补偿结果不同部分各自的平均的线性组合{H_j}，其中下标j代表针对该李亚普诺夫型估测的测量的索引；以及在符号Δ、n与μ_i分别代表扰动值、迭代索引与更新因子的情况下，该李亚普诺夫型估测根据下列方程式来进行估测：

E_j＝H_j-Δ；以及

b_i[n+1]＝b_i[n]-(μ_i·L_i)；

其中L_i是多个乘积的总和，而该多个乘积是与{E_j}和该补偿参数b_i相关联的。

10.一种非线性校准装置，其包含：

校准回路，用来进行扰动型校准程序，该校准回路包含预计要校准的非线性系统，其中多个补偿参数用来控制该扰动型校准程序的补偿响应；以及

输入选择器，用来从至少一个普通输入与至少一个预定输入中选择预计要施加在该非线性系统的至少一个输入；

其中该校准回路用来在该至少一个预定输入被施加于该非线性系统的情况下对该非线性系统执行该扰动型校准程序，以取得该多个补偿参数的多个临时值；该校准回路以在线方式进执行该扰动型校准程序，以更新该多个补偿参数，以及针对该更新该多个补偿参数的过程，该多个临时值被用来作为该多个补偿参数的初始值。