[发明专利]一种用于焊缝射线检验机的行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊缝的检验领域，尤其涉及核电站、石油、化工等安装施工过程中大型容器的焊缝的检验，具体涉及一种用于焊缝射线检验机的行走装置。

背景技术

在核电站、石油、化工等安装施工过程中，对大型容器的焊缝进行检验是重要工序。这些大型容器包括圆形或方形贮罐。在检验时，通常采用射线探伤法进行检验，尤其是X射线检验机进行探伤检验。然而，在对贮罐焊缝进行X射线检验时，对焦距和对中是有标准要求的。现有技术中，进行射线检验时常在脚手架上利用临时支架和绳子将X射线检验机调整到合适的角度和焦距进行射线检验，这种办法缺点很多。首先，检验人员携带30-40公斤的贵重精密设备多次上下脚手架，加上使用过程中刮风和人员在脚手架上走动引起的脚手架颤动，很容易造成设备和人员从高空坠落，安全风险很大；其次，拍片时焦距的精确性和一致性得不到保证，容易引起底片黑度的变化造成废片；最后，检测人员劳动强度大，效率很低。

发明内容

为解决上述焊缝射线检验时存在的安全风险和精度低的问题，本发明提出一种用于焊缝射线检验机的行走装置，该行走装置包括滑动部件、承载部件、连接部件和牵引部件；所述滑动部件从上部和两侧压靠住容器壁的上端和两侧并且可沿容器壁滑动；所述承载部件承载并固定焊缝射线检验机，并且所述承载部件具有沿容器壁滑动的滑动结构；所述连接部件的一端连接所述滑动部件，另一端连接所述承载部件；所述牵引部件使由所述连接部件连接的滑动部件和承载部件一起沿容器壁周向滑动。

优选地，所述滑动部件包括与焊缝射线检验机同侧的滑动悬挂架、沿容器壁上端滑动的行走轮结构以及在焊缝射线检验机背侧的滑动夹紧件；所述行走轮结构从两侧分别连接滑动悬挂架和滑动夹紧件。

进一步地，所述滑动悬挂架包括支撑杆、滑轮装配杆和悬挂杆，所述支撑杆支撑所述行走轮结构并且与所述滑轮装配杆的中部垂直地连接，所述滑轮装配杆在两个自由端部装配有可沿容器壁滑动的滑轮，所述悬挂杆垂直于所述支撑杆和滑轮装配杆所在平面地连接到支撑杆与滑轮装配杆的连接部。

进一步优选地，所述滑动悬挂架还包括多个加强杆，这些加强杆使滑轮装配杆的两个自由端部、支撑杆的上部及悬挂杆的靠近自由端的部位两两连接。

进一步优选地，在所述滑轮装配杆上装配的滑轮是塑料滑轮。

优选地，所述行走轮结构包括轴承、垂直于轴承圆周面的圆环面及水平套管，所述圆环面与所述轴承的圆周面形成凹槽，该凹槽容纳容器壁的上端，所述水平套管与所述轴承的内径固定连接并垂直于轴承的端面。

进一步地，所述滑动夹紧件包括可沿容器壁滑动的两个轴承杆结构、连接两个轴承杆结构的连接板以及垂直于连接板的固定管；所述固定管可深入到所述水平套管中并且通过调节螺栓来调节深入的长度。

进一步优选地，所述固定管穿过并伸出所述水平套管，并且在固定管的伸出端设置有安全销以防止所述固定管从所述水平套管中脱出。

优选地，所述承载部件包括框架结构，该框架结构承载并固定焊缝射线检验机，从该框架结构垂直于容器壁地伸出四条腿，在每条腿的端部设置有万向滑轮。

优选地，当检验周向焊缝时，所述连接部件为连接滑动部件和承载部件的锁链；当检验纵向焊缝时，所述连接部件为连接滑动部件和承载部件的倒链。

采用本发明的行走装置，在对贮罐焊缝射线检验时可以罐壁为支点，使射线检验机在罐壁上便捷移动，方便对焦工作，可显著减轻检测人员的劳动强度，提高工作效率，缩短罐的施工工期，同时可保证同一规格焊缝射线检验时焦距的一致性，保证底片黑度不会由于焦距不准确而波动，提高拍片质量和成功率。另外，还可大大降低夜间射线检验作业时人员及设备上下脚手架的频度，降低高空作业的风险

附图说明

图1为本发明的用于焊缝射线检验机的行走装置在检验周向焊缝时的使用状态图；

图2为本发明的用于焊缝射线检验机的行走装置在检验纵向焊缝时的使用状态图；

图3为本发明的用于焊缝射线检验机的行走装置的滑动部件的立体示意图；

图4为本发明的用于焊缝射线检验机的行走装置的滑动部件的滑动夹紧件的立体示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的行走装置包括滑动部件1、承载部件2、使滑动部件1和承载部件2相连的连接部件3以及牵引滑动部件1的牵引部件(未示出)。滑动部件1夹紧在容器壁4的两侧并且可沿着这两侧滑动。承载部件2用来承载固定焊缝射线检验机5并可沿着容器壁4的一侧滑动。