[发明专利]一种电动香蕉运送系统

说明书

技术领域

本发明涉及水果运输机械技术领域，特别涉及一种电动香蕉运送系统。

背景技术

目前，香蕉采摘后的运输方式大多采用人工挑运，由于香蕉果穗体积较大、重量也比较重且果皮嫩，在人工搬运过程中容易磕碰产生机械损伤，导致香蕉保鲜和贮藏期短、外观和品质下降，造成不必要的经济损失，影响了蕉园的经济效益。为此，有些先进的果园采用了香蕉轨道输送系统，现有香蕉轨道输送系统主要由钢轨、拱形支柱、滑轮吊钩三部分组成。采收时，由人工将砍下来的香蕉果穗用绳子绑好并挂在能活动于钢轨上的滑轮吊钩上，多串果穗可按一定距离连接成一排，在人工牵引滑轮吊钩下，将果穗送到加工点。整个过程果穗不着地、不碰撞，避免了碰伤、压伤等机械损伤，提高了香蕉的商品价值和市场竞争力。尽管香蕉轨道输送相比传统的人工挑运方式已经有了很大改进，但由于人工牵拉方式下劳动强度较大、香蕉输送效率不高。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺点与不足，提供一种香蕉输送效率高、劳动强度小、操作方便的电动香蕉运送系统。

为达上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种电动香蕉运送系统，其特征在于，包括支架、电动车、滑轮挂钩组、导轨和连接条，导轨装设于支架上，所述电动车和滑轮挂钩组均设在导轨上，连接条两端分别与电动车和滑轮挂钩组连接。

上述电动车包括驱动装置、固定板、配重块、吊钩和电控装置，所述驱动装置包括第一电机、驱动轴及驱动轮，其中驱动轴两端通过轴承分别安装在固定板与配重块上，驱动轮套装在驱动轴上，并置于固定板与配重块之间，第一电机固定在固定板上，第一电机的输出轴通过减速机与驱动轴连接，吊钩上端穿过固定板中心并固定在配重块上，电控装置装设在吊钩上，所述吊钩设有U形架，连接条挂接在吊钩的U形架上，电控装置与第一电机电连接并挂于吊钩的挂钩上，电动车通过驱动轮与导轨相配合置于导轨上。

上述电动车还包括从动装置，所述从动装置包括从动轴和套装在从动轴上的从动轮，从动轴两端通过轴承分别安装在固定板与配重块上，从动轮与驱动轮相对齐，并置于导轨上。

上述固定板上还设有第二电机，第二电机的输出轴通过减速箱与从动轴连接，电控装置与第二电机电连接。

上述电动车还设有第一、第二辅助平衡装置，第一、第二辅助平衡装置分别包括第一、第二平衡轮第一、第二轴承座及第一、第二平衡轴，第一平衡轴两端通过轴承分别安装在第一轴承座上，第一平衡轮套装在第一平衡轴上，第一平衡轮与导轨贴合，第一轴承座通过弹簧装设在固定板上；第二平衡轴两端通过轴承分别安装在第二轴承座上，第二平衡轮套装在第二平衡轴上，第二平衡轮与导轨贴合，第二轴承座通过弹簧装设在配重块上；所述第一、第二平衡轮分别对称位于导轨两侧。

上述滑轮挂钩组包括若干个滑轮挂钩机构，若干个滑轮挂钩机构分别置于导轨上，相邻两个滑轮挂钩机构通过连接条连接。

上述滑轮挂钩机构包括两个滑轮和挂钩及滑轮安装座，两个滑轮分别装设在滑轮安装座上，挂钩固定在滑轮安装座上，所述挂钩还设有U型架，连接条的两端分别与相邻两个滑轮挂钩机构的U型架连接，滑轮挂钩机构通过滑轮与导轨相配合装设在导轨上.

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：设于导轨上且吊挂有香蕉果穗的滑轮挂钩组采用电动车牵拉方式，替代由原来人工牵引方式，使工人的劳动强度大幅度降低、劳动效率提高明显，同时，电动车设有滑动于导轨上的驱动轮，在电动车的驱动轮驱动下，带动带有香蕉果穗的滑轮挂钩组一起移动，工人通过手持遥控器可以控制电动车的运转，操作安全、简单、方便，另外，电动车上设有辅助平衡装置，保证电动车在滑动时可以自动保持平衡。

附图说明

图1是本发明电动香蕉运送系统的结构示意图；

图2是图1所示弯轨运输系统（不含支架）的俯视图；

图3是图1所示支架的结构示意图；

图4是实施例1双电机电动车的主视图；

图5是实施例1双电机电动车的左视图；

图6是实施例1双电机电动车的俯视图；

图7是实施例2单电机电动车的主视图；

图8是实施例2单电机电动车的左视图；

图9是实施例2单电机电动车的俯视图；

图10是滑轮挂钩机构的主视图；

图11是滑轮挂钩机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1