[发明专利]智能机器人系统及利用射频识别定位的方法

权利要求书

1.一种智能机器人系统，其特征在于，包括：智能设备和设置在智能设备所在环境中的记录坐标位置的参考射频识别标签；所述智能设备与所述参考射频识别标签进行交互；所述智能设备包括：

射频识别阅读器，包括阅读器天线和微处理器；所述阅读器天线用于接收所述参考射频识别标签的射频信号；所述微处理器用于根据所述射频信号获取所述参考射频识别标签记录的坐标位置，还用于获取所述阅读器天线接收所述参考射频识别标签的射频信号所旋转的角度；

处理器，包括射频信息处理模块，用于根据所述阅读器天线旋转的角度和参考射频识别标签的坐标位置确定所述智能设备的位置。

2.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述阅读器天线在同一时间只能接收一个方向上的射频信号，所述阅读器天线通过旋转接收不同方向上的射频信号。

3.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述参考射频识别标签包括第一标签、第二标签和第三标签；

所述阅读器天线接收所述第一标签、第二标签和第三标签的射频信号，所述微处理器根据所述射频信号获取第一标签、第二标签和第三标签记录的坐标位置；所述微处理器还用于获取所述阅读器天线从接收所述第一标签的射频信号到接收所述第二标签的射频信号所旋转的第一角度、所述阅读器天线从接收所述第二标签的射频信号到接收所述第三标签的射频信号所旋转的第二角度；

所述射频信息处理模块用于根据所述第一角度、第二角度及第一标签、第二标签和第三标签的坐标位置计算得到所述智能设备的位置。

4.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，还包括设置在智能设备所在环境中的物品上的物品射频识别标签，所述物品射频识别标签记录所述物品的物品信息；所述阅读器天线还用于接收所述物品射频识别标签的射频信号。

5.根据权利要求4所述的智能机器人系统，其特征在于，所述微处理器还用于获取所述阅读器天线从接收与所述物品射频识别标签相邻的参考射频识别标签的射频信号到接收该物品射频识别标签的射频信号所旋转的角度；

所述射频信息处理模块还用于根据所述与所述物品射频识别标签相邻的参考射频识别标签的坐标位置、射频识别阅读器的坐标位置及所述角度确定该物品射频识别标签的位置信息。

6.根据权利要求5所述的智能机器人系统，其特征在于，所述射频识别阅读器的微处理器还用于根据所述物品射频识别标签的射频信号获取所述物品射频识别标签记录的物品信息，所述物品信息包括物品标识和物品属性信息；所述处理器还包括：

用于设置与物品标识及物品属性信息对应的任务目标信息的任务规划模块；

所述智能设备还包括与所述处理器相连的用于存储与所述物品标识及物品属性信息对应的任务目标信息的数据管理模块。

7.根据权利要求6所述的智能机器人系统，其特征在于，所述任务规划模块还用于根据所述任务目标信息、物品标签的位置信息、物品信息和智能设备的位置信息生成动作执行指令；

所述系统还包括根据所述动作执行指令执行相应动作的动作执行装置。

8.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述智能设备还包括：传感器，用于获取所述智能设备移动的距离和方向信息，并传送给所述处理器；

所述处理器还包括传感器信息处理模块，用于根据所述传感器获取的智能设备移动的距离和方向信息确定智能设备移动后的位置。

9.根据权利要求8所述的智能机器人系统，其特征在于，所述智能设备还包括：

测距装置，用于检测在预定距离内是否有障碍信号，若是，则启动所述射频识别阅读器以获取智能设备的位置信息，若否，则启动所述传感器以获取智能设备的位置信息。

10.一种利用射频识别定位的方法，包括以下步骤：

在智能设备所在环境中设置多个记录坐标位置的参考射频识别标签，在智能设备上设置包括阅读器天线的射频识别阅读器；

通过所述阅读器天线接收所述参考射频识别标签的射频信号并根据所述射频信号获取所述参考射频识别标签记录的坐标位置；

获取所述阅读器天线接收所述参考射频识别标签的射频信号所旋转的角度；

根据所述阅读器天线旋转的角度和参考射频识别标签的坐标位置确定所述智能设备的位置。