[发明专利]煤矸光电在线分选装置和方法

权利要求书

1.一种煤矸光电在线分选装置，其特征在于，包括运输装置，所述运输装置的上方设有摄像头和激光发射器，所述运输装置的前方设有称重装置，所述运输装置与所述称重装置之间设有滑轨。

2.一种权利要求1所述的煤矸光电在线分选装置实现煤矸光电在线分选的方法，其特征在于，利用激光三角测距法测量煤矸的体积，用称重装置测量煤矸的重量，由体积和重量计算出煤矸的密度，通过煤和矸石的密度的不同来分选煤矸。

3.根据权利要求2所述的煤矸光电在线分选的方法，其特征在于，包括步骤：

激光发射器垂直发射一条一字型激光线，照射到运输装置上；

摄像头的拍摄方向与激光发射方向呈5°-80°的角度，连续拍摄从激光线下经过的煤矸，并根据所拍摄的图像计算煤矸的体积；

煤矸经过称重装置时，由称重装置对其称重；

由体积和重量计算出密度，根据煤和矸石密度的差异来分选煤矸。

4.根据权利要求3所述的煤矸光电在线分选的方法，其特征在于，根据所拍摄的图像计算煤矸的体积时，包括：

根据激光三角测距法，计算出每幅图像中激光线照射出的煤矸的剖面面积；

随着煤矸向前移动，通过快速的拍摄，得出多幅图像，计算出煤矸的多个剖面的面积，将这些剖面的面积进行积分，近似计算出煤矸的体积。