[发明专利]基于扫描轨道偏差的成像方法及系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及成像领域，特别涉及一种基于扫描轨道偏差的成像方法及系统。

【背景技术】

随着CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)技术的快速发展，CT已成为手术引导和放疗评价的有效工具。然而，由于C型臂CT系统存在机械振动、重力、轴承不规则等机械误差，经常导致“系统实际运动轨道”偏离“系统设计轨道”。由于传统的反投影滤波算法是采用系统设计轨道来进行重建，所以容易导致出现图像伪影。

为了校正图像伪影，可采用数据校正方法，把由“系统实际运动轨道”所获得的数据转化为对应“系统设计轨道”的数据，即将实际获得的数据转化为适用于系统设计轨道的数据。但该方法仍是针对系统设计轨道进行重建，图像仍存在伪影。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种基于扫描轨道偏差的成像方法，能消除伪影，改善图像质量。

一种基于扫描轨道偏差的成像方法，包括以下步骤：

定义源轨道与旋转角度的可变函数，以及定义物体函数在旋转角度的投影；

将所述源轨道分解成弦，获取弦的两端点，并根据弦的两端点确定弦的投影；

根据物体函数在旋转角度的投影及弦的两端点建立反投影函数；

根据所述反投影函数、弦及弦的投影重建物体函数，根据重建的物体函数得到扫描物体的图像。

优选地，所述源轨道与旋转角度的可变函数为：

r→0(λ)=(R(λ)cosλ,R(λ)sinλ,h(λ)2πλ)]]>

其中，表示源轨道，h(λ)为螺距，R(λ)为光源到旋转中心的距离，λ为旋转角度。

优选地，所述物体函数在旋转角度的投影为：

其中，为投影，为单位向量。

优选地，所述弦的两端点为和所述弦上的点为：

其中，表示弦的方向，l=12|r→0(λb)-r→0(λa)|]]>表示弦的一半长度。

优选地，所述反投影函数为：

所述重建物体函数为：