[发明专利]故障诊断方法、故障诊断仪及其系统、新能源汽车

权利要求书

1.一种故障诊断仪，其特征在于，包括：

接收装置，用于通过通信接口接收电池和驱动电机的采集数据；

处理装置，用于根据所述采集数据计算得到诊断数据；

获取装置，用于根据所述诊断数据来确定所述电池和所述驱动电机的状态结果。

2.根据权利要求1所述的故障诊断仪，其特征在于，所述诊断数据包括：电池输出功率、电池剩余电量以及驱动电机的目标输出功率和实际输出功率，其中，所述处理装置包括：

第一计算装置，根据如下公式来获取所述驱动电机的实际输出功率ΔA：ΔA＝电机转矩×电机转速×使用效率/9594，所述采集数据包括所述电机转速，其中，通过所述转速在电机特性曲线图中查询并获得所述转矩；

第二计算装置，根据所述采集数据中的油门数据和制动踏板的AD值来获取所述驱动电机的实际输出功率ΔB；

第三计算装置，根据如下公式来获获取所述电池输出功率ΔC：ΔC＝总线电压×电池输出电流，所述采集数据包括所述总线电压和所述电池输出电流；

第四计算装置，根据所述SOC估计算法来获取所述电池剩余电量。

3.根据权利要求2所述的故障诊断仪，其特征在于，所述获取装置用于根据获取得到的所述驱动电机的实际输出功率ΔA、所述驱动电机的实际输出功率ΔB以及所述电池输出功率ΔC来确定所述电池和所述驱动电机的状态结果；

其中，在ΔA＝ΔB＝ΔC的情况下，所述电池和所述驱动电机工作正常；

在ΔB＞ΔA＝ΔC的情况下，所述电机工作异常；

在ΔB＜ΔA＝ΔC的情况下，所述电池输出功率低于第一安全标准；

在ΔB＝ΔA＜ΔC的情况下，所述电池输出功率低于第二安全标准，所述第二安全标准高于所述第一安全标准。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的故障诊断仪，其特征在于，所述故障诊断仪还包括：

嵌入式用户界面，用于接收诊断功能，并显示输出所述电池和所述驱动电机的状态信息。

5.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：

故障检诊断仪的通信接口接收电池和驱动电机的采集数据；

所述故障诊断仪根据所述采集数据计算得到诊断数据；

所述故障诊断仪根据所述诊断数据来确定所述电池和所述驱动电机的状态结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述诊断数据包括：电池输出功率、电池剩余电量以及驱动电机的目标输出功率和实际输出功率，且所述故障诊断仪根据所述采集数据计算得到诊断数据包括：

根据如下公式来获取所述驱动电机的实际输出功率ΔA：ΔA＝电机转矩×电机转速×使用效率/9594，所述采集数据包括所述电机转速，其中，通过所述转速在电机特性曲线图中查询并获得所述转矩；

根据所述采集数据中的油门数据和制动踏板的AD值来获取所述驱动电机的实际输出功率ΔB；

根据如下公式来获获取所述电池输出功率ΔC：ΔC＝总线电压×电池输出电流，所述采集数据包括所述总线电压和所述电池输出电流；

根据所述SOC估计算法来获取所述电池剩余电量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述故障诊断仪根据所述诊断数据来确定所述电池和所述驱动电机的状态结果包括：

根据获取得到的所述驱动电机的实际输出功率ΔA、所述驱动电机的实际输出功率ΔB以及所述电池输出功率ΔC来确定所述电池和所述驱动电机的状态结果；

其中，在ΔA＝ΔB＝ΔC的情况下，所述电池和所述驱动电机工作正常；在ΔB＞ΔA＝ΔC的情况下，所述电机工作异常；在ΔB＜ΔA＝ΔC的情况下，所述电池输出功率低于第一安全标准；在ΔB＝ΔA＜ΔC的情况下，所述电池输出功率低于第二安全标准，所述第二安全标准高于所述第一安全标准。

8.一种故障诊断系统，其特征在于，包括权利要求1-4中任意一项所述的故障检测仪，还包括：

电子控制单元ECU，位于汽车中，用于读取并保存电池系统以及驱动电机的数据；

电压传感器，用于采集所述电池系统中的电池电压；

电流传感器，用于采集所述电池系统中的电池输出电流；

霍尔传感器，用于采集所述驱动电机的电机转速。