[发明专利]一种能自动清理成窗四角焊缝的加工设备及方法

权利要求书

1.一种能自动清理成窗四角焊缝的加工设备，其特征在于：包括固定机头（1）、活动机头（2）、机架（3）、传输机构（8）及导轨（4）；

所述固定机头（1）和活动机头（2）左右对称布置，固定机头（1）固定在机架（3）上，活动机头（2）通过滑块沿固定在机架（3）上的导轨（4）移动；

所述的传输机构（8）包括固定传输机构和活动传输机构，固定传输机构固定在固定机头（1）的侧面；活动输机构固定在活动机头（2）的侧面、可以伴随着活动机头（2）的移动而移动，所述传输机构（8）固定在机头底座（6）上；

所述固定机头（1）包括护罩（5）、机头底座（6）、铣削机构（7）和定位机构（9），所述铣削机构（7）设置在机头底座（6）上，定位机构设置在，所述护罩（5）覆罩在机头的外部；

所述铣削机构（7）包括竖直伺服丝杠系统（19）和两条在水平方向呈90°布置的左45°伺服丝杠系统（13）及右45°伺服丝杠系统（15），在竖直伺服丝杠系统（19）上设置有C型支架（31），该C型支架（31）上对称布置有上铣削装置（35）和下铣削装置（33）以及锯铣装置（34），所述上铣削装置（35）上按照45°焊口方向对称并垂直布置有左上铣削单元包括左上锪刀、左上插刀、左上拉刀和右上铣削单元包括右上锪刀、右上插刀、右上拉刀；所述下铣削装置（33）上按照45°焊口方向对称并垂直布置有左下铣削单元包括左下锪刀、左下插刀、左下拉刀和右下铣削单元包括右下锪刀、右下插刀、右下拉刀；所述锯铣装置(34)设置有锯片，所述十三把刀具在上述三条伺服丝杠系统呈三维组合运动；

所述的定位机构（9）包括定位板和气缸，所述定位板与气缸连接实现定位；

所述活动机头（2）与固定机头（1）的结构相同且呈左右对称。

2.根据权利要求1所述的能自动清理成窗四角焊缝的加工设备，其特征在于：所述活动机头（2）的移动是通过伺服电机带动固定在活动机头（6）上的同步带实现，活动机头（2）移动到位后，气缸对其进行位置锁紧固定，工进气缸对其的工进作用。

3.根据权利要求1所述的能自动清理成窗四角焊缝的加工设备，其特征在于：所述铣削机构（7）还包括伺服电机（29）、竖直导轨(30)、竖直支架(32)，所述伺服电机(29)安装在竖直伺服丝杠系统(19)上面、并固定在竖直支架(32)上；所述C型支架(31)通过竖直导轨(30)和竖直伺服丝杠系统（19）连接在竖直支架（32）上面。

4.根据权利要求1所述的能自动清理成窗四角焊缝的加工设备，其特征在于：所述的定位机构（9）包括后定位板（20）、水平气缸（21）、下定位板（22）、升降气缸（23）、工作台（24），后定位板（20）通过水平气缸（21）对放置在工作台（24）上面的成窗进行左右定位；下定位板（22）通过升降气缸（23）进行升起和落下的动作，对放置在工作台（24）上面的成窗进行左右定位。

5.根据权利要求1所述的能自动清理成窗四角焊缝的加工设备，其特征在于：所述固定传输机构和活动传输机构的结构左右对称，启动传输电机（26），传输电机（26）带动右同步带（25）旋转，右同步带（25）通过右连接轴带动长同步带（27）旋转，长同步带（27）通过左连接轴带动左同步带（28）旋转，实现传输机构的传动功能。

6.根据权利要求1~5任一项所述的能自动清理成窗四角焊缝的加工设备，其特征在于：所述的机头底座（6）和护罩（5）是由矩管焊接而成，所述护罩（5）包括防护板（10）和压紧气缸（11）。

7.一种能自动清理成窗四角焊缝的加工方法，其特征在于：具体步骤如下，

a、根据要加工矩形成窗的尺寸，启动控制活动机头2左右移动的伺服电机，使活动机头2到位；

b、刹紧缸对活动机头2进行刹紧；

c、放上矩形成窗，并启动传输装置8，使矩形成窗前两个焊缝传送到固定机头1与活动机头2之间；

d、对成窗进行完全定位；

e、通过铣削机构7对成窗的前面两个相邻焊接角缝的清理；

f、控制活动机头2移动，同时启动传输装置8，传动矩形成窗后两个焊缝到达固定机头1与活动机头2之间；

g、对成窗进行完全定位；

h、通过铣削机构7对成窗的后面两个相邻焊接角缝的清理；

i、控制活动机头2移动，并启动传输装置8，传送出加工完的矩形成窗。