[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：

驱动源，其输出车辆的驱动力；

离合器，其安装在所述驱动源与驱动轮之间，基于指令油压产生传递转矩容量；

行驶模式，其对所述离合器进行滑动控制，并且以所述离合器的驱动源侧的转速成为比所述离合器的驱动轮侧的转速高出规定量的转速的方式，对所述驱动源进行转速控制；

车辆停止状态判定装置，其判定车辆停止状态；

转矩检测装置，其检测所述驱动源的实际转矩；

车辆停止时传递转矩容量修正装置，其在所述行驶模式中判定为车辆停止状态时，使所述指令油压从初始指令油压降低，基于判定为伴随该降低的、所述驱动源的实际转矩变化已结束时的指令油压，设定修正后指令油压。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述驱动源为电动机，所述实际转矩为所述电动机的实际转矩。

3.如权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，设置基于所述指令油压计算所述电动机的目标转矩的目标转矩运算装置，

所述车辆停止时传递转矩容量修正装置在使所述指令油压从初始指令油压阶梯状地降低规定量时、且所述电动机的实际转矩的变化量比所述目标转矩的变化量小规定量时，判断为所述离合器为完全释放状态。

4.如权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆停止时传递转矩容量修正装置基于所述实际转矩的变化量，推定作为所述离合器成为完全释放状态后的指令油压即修正后指令油压，从所述降低了规定量的指令油压恢复至所述修正后指令油压。

5.如权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，油温越低，所述修正后指令油压设定得越高。