[发明专利]具有供应线路导引件的机器人装置无效
| 申请号： | 201110336551.1 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102463575A | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | W.纽伯 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郝俊梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 供应 线路 导引 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种包括机器人(1)的装置，机器人具有由一些臂段(6)组成的机器人臂(5)，机器人臂(5)携带由至少一条供电线路供电的设备(3、4)，
-所述装置具有至少一个固定在臂段(6)上的导引件(10)，用于在机器人臂(5)上导引供电线路，
其特征为：所述导引件(10)设置为可绕臂段(6)纵轴线旋转。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征为，所述供电线路装在软管(9)内。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于：
-至少一个存储件(11)，用于柔性地接收和释放供电线路。
4.按照权利要求3所述的装置，其特征为，所述存储件(11)设置在机器人臂(5)上。
5.按照权利要求3或4之一所述的装置，其特征为，所述存储件(11)设置在机器人处于其中的腔室的顶棚上。
6.按照权利要求3至5之一所述的装置，其特征为，所述存储件(11)包括轮子，该轮子具有施加复位力的扭转弹簧。
7.按照权利要求3至6之一所述的装置，其特征为，所述存储件(11)包括支承轮(14)，该支承轮具有可移动的轴(15)。
8.按照权利要求7所述的装置，其特征为，所述轴由弹簧加载。
9.一种C形臂X射线系统，它有一个按照前列诸权利要求之一所述的装置。
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