[发明专利]肢体康复器

权利要求书

1.一种肢体康复器，包括机架总成，置于机架总成上的侧面摆动机构和水平摆动机构，其特征在于：所述机架总成包括底架，置于该底架上方的左立柱和右立柱，该左、右立柱的上部通过靠板连接，该左立柱侧面的中上部和右立柱侧面的上部分别设有通槽；所述侧面摆动机构通过压块置于左立柱的通槽内，该压块与支撑板连接，该侧面摆动机构中的电机底板上装有纵向电机，该纵向电机的输出轴上装有曲柄，该曲柄上装有滚轮，该滚轮置于下摆杆的滑槽中，该下摆杆上装有托板，该下摆杆的一端与纵向摆杆套固定连接，该纵向摆杆套装在纵向套管轴上，该纵向套管轴的一端与所述支撑板固接，该纵向套管轴的另一端套装有纵向底板套，该纵向底板套与所述纵向电机底板固接；该纵向电机底板的一侧装有纵向挡板，该纵向挡板上设有中心孔和圆弧孔，该中心孔内装有方头轴的一端，该方头轴的另一端嵌入纵向套管轴的孔内；所述水平摆动机构通过压块置于右立柱的通槽内，该水平摆动机构中的水平支撑板与所述压块连接，该水平支撑板的上方支承有水平托板，该水平支撑板上还装有水平连接板，该水平连接板的一端固接有水平套管轴，该水平连接板27上还固接有水平挡板，所述水平套管轴穿过该水平挡板的中心孔，该水平挡板上还设有圆弧孔，该圆弧孔通过连接件装有水平电机底板；所述水平套管轴外铰接水平摆杆套和底板套，在所述水平摆杆套和底板套之间设有套装在水平套管轴上并与水平套管轴固接的挡环；所述水平摆杆套与上摆杆的一端连接，该上摆杆的滑槽内嵌装有滚轮，该滚轮通过滚轮轴及曲柄与置于水平电机底板上的水平电机连接。

2.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述左立柱和右立柱分别呈槽钢结构，该左、右立柱中上部的侧面分别设有一个通槽，该左、右立柱的内侧分别设有加强筋；该左立柱和右立柱分别通过连接板与靠板连接。

3.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述水平连接板与水平支撑板通过连接件连接，该水平连接板上设有长孔。

4.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述纵向挡板的中心孔为方孔结构，所述装在中心孔内的连接轴一端呈方形结构，嵌入套管轴一端的连接轴与套管轴内孔的横截面相同。

5.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述纵向挡板上的圆弧孔所对应的圆心角为145度。

6.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述侧面摆动机构与左立柱平行设置。

7.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述水平摆动机构与右立柱相垂直设置。

8.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述挡板24上的圆弧孔所对应的圆心角为120度。

9.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于：所述托板和水平托板分别呈U字型结构。