[发明专利]电液比例方向阀控制方法及其控制系统

权利要求书

1.电液比例方向阀控制方法，包括将控制手柄(4)从初始状态扳动到手柄偏角最大值(α-max)，其中，

在所述控制手柄的偏角超过手柄防误操作范围(S401)后，向电液比例方向控制阀(100)输送预设电流值(I0)的控制电流，并使得该控制电流保持预设电流保持时间(t3)，以驱动所述电液比例方向阀的主阀杆(2)移动阀杆初步位移(L2)，其中所述预设电流值(I0)大于阀杆导通最小驱动电流值(I1)，所述阀杆初步位移小于阀杆导通最小位移(L1)；

在经过所述预设电流保持时间后，使得所述控制电流下降到小于所述阀杆导通最小驱动电流值(I1)的缓冲电流值(I2)，进而使得该控制电流按照第一设定增长速率从该缓冲电流值增加到所述电液比例方向阀的最大额定控制电流值(I-max)。

2.根据权利要求1所述的电液比例方向阀控制方法，其中，所述预设电流值(I0)等于所述最大额定控制电流值(I-max)。

3.根据权利要求1所述的电液比例方向阀控制方法，其中，所述阀杆初步位移(L2)比所述阀杆导通最小位移(L1)小0.2-2mm。

4.根据权利要求1所述的电液比例方向阀控制方法，其中，在所述控制手柄的偏角超过所述手柄防误操作范围(S401)后，使得向所述电液比例方向控制阀(100)输送的控制电流以第二设定增长速率上升到所述预设电流值(I0)。

5.根据权利要求1所述的电液比例方向阀控制方法，其中，在经过所述预设电流保持时间(t3)之后，使得所述控制电流以预定下降速率从所述预设电流值(I0)下降到所述缓冲电流值(I2)。

6.根据权利要求1所述的电液比例方向阀控制方法，其中，通过控制器(5)向所述电液比例方向阀输送所述控制电流。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电液比例方向阀控制方法，其中，所述电液比例方向阀具有用于先导控制的先导电磁比例减压阀(1)，所述控制电流输送到该先导电磁比例减压阀。

8.一种电液比例方向阀控制系统，包括控制手柄(4)、电液比例方向阀(100)以及控制器(5)，其中，所述控制手柄和电液比例方向阀分别电连接于所述控制器，该控制器具有用于接收所述控制手柄偏角信号的信号接收模块和用于向所述电液比例方向阀输送控制电流的控制模块。

9.根据权利要求8所述的电液比例方向阀控制系统，其中，所述控制器(5)在所述控制手柄(4)的偏角超过手柄防误操作角度值(α1)时向所述电液比例方向阀(100)输送预设电流值(I0)的控制电流，并使得该控制电流保持预设电流保持时间(t3)，所述预设电流值大于阀杆导通最小驱动电流值(I1)。

10.根据权利要求9所述的电液比例方向阀控制系统，其中，所述预设电流值(I0)等于所述电液比例方向阀的最大额定控制电流值(I-max)。

11.根据权利要求9所述的电液比例方向阀控制系统，其中，所述控制器(5)向所述电液比例方向阀输送的控制电流以第二设定增长速率上升到所述预设电流值(I0)。

12.根据权利要求9所述的电液比例方向阀控制系统，其中，所述控制电流在所述预设电流保持时间(t3)内驱动所述电液比例方向阀的主阀杆(2)移动阀杆初步位移(L2)，该阀杆初步位移小于阀杆导通最小位移(L1)。

13.根据权利要求12所述的电液比例方向阀控制系统，其中，所述阀杆初步位移(L2)比所述阀杆导通最小位移(L1)小0.2-2mm。

14.根据权利要求12所述的电液比例方向阀控制系统，其中，所述控制器(5)在经过所述预设电流保持时间(t3)后使得该控制电流从所述预设电流值(I0)下降到小于所述阀杆导通最小驱动电流值(I1)的缓冲电流值(I2)，并使得该缓冲电流值以第一设定增长速率增加到所述电液比例方向阀的最大额定控制电流值(I-max)。

15.根据权利要求14所述的电液比例方向阀控制系统，所述控制器(5)使得所述控制电流以预定下降速率从所述预设电流值(I0)下降到所述缓冲电流值(I2)。