[发明专利]微小型光电侦察球及其便携式显控器

说明书

技术领域：

本发明涉及微小型光电侦察球及其便携式显控器，特别适用于封闭空间或危险环境探测、侦察，属于光电侦察技术领域。

背景技术：

在相对封闭或危险空间环境中进行侦察行动，例如在灾难救援、或作战、或反恐防暴行动中，侦察人员经常遇到一个问题是：如何在保证自身安全的前提下，了解建筑物、地下室、洞穴等封闭空间内的实际情况。虽然现代侦察手段多种多样，但能够对封闭空间进行有效侦察的却很少。现有技术中，现场情报的侦察收集主要是远距离望远镜观测，或无人侦察车潜入，或近距离侦察人员渗透侦察。远距离望远镜观测时，在恐怖分子故意遮蔽或隐藏的情况下，基本起不到侦察效果；无人侦察车在实际使用中表现良好，但存在不少缺点，如尺寸偏大，不利于单人携带和因体积偏大不利于隐藏；侦察人员的近距离渗透侦察则往往造成人员的伤亡，或恐怖分子情绪失控造成现场情况失去控制。

发明内容：

本发明的目的是：提供一种体积小巧、携带方便、抗震和抗冲击性能好、落地后能自动调整姿态接收远距离遥控指令进行360度旋转扫描和实时无线传输出现场的视频图像和音频信息、且适应不同光线强度下工作的微小型光电侦察球及其便携式显控器。通过被抛掷到危险区域的侦察球来实现远距离人机共同完成侦察任务。

本发明的技术方案是：微小型光电侦察球，包括球体单元和紧套在该球体单元外部的由上缓冲层和下缓冲层及缓冲底座组成的球形缓冲层；所述的球体单元包括球壳和驱动组件及声光组件；其中：

球壳由上球壳和下球壳固定连接成整体球壳；上球壳外部固定有凸镜灯片和声音传感器及光敏感应器；下球壳固定有连接器；

驱动组件由底座和固定在底座下端的下盖板及套在下盖板中心轴上的轴承压圈和下端与该轴承压圈连接的转轴构成安装基础件；所述底座上面及下面分别安装有上滚动轴承和下滚动轴承，上端还固定一个大齿轮；转轴下端还与上滚动轴承和下滚动轴承内圈连接，上端固定有锂电池及配重块，靠边沿上固定一个用于嵌套微电机的电机座；小齿轮与微电机的下端主轴连接；

声光组件包括一个支撑架，该支撑架上安装有微型摄像机、红外照射灯、遮光板和安装有无线音视频模块的无线模块座、安装有无线控制板的主控制板及安装有弹性天线7的天线安装座。

在上述技术方案的基础上更进一步的技术方案是：

所述的微小型光电侦察球，其上球壳通过其下端的卡接口与下球壳固定连接成球形；上球壳外部粘贴固定有凸镜灯片和凸镜灯片上的保护玻璃；声音传感器和光敏感应器在上球壳上是卡接固定；连接器固定在下球壳后部。

所述的微小型光电侦察球，其底座的上滚动轴承和下滚动轴承是对称安装在底座内槽中；转轴下端的中下部分分别与上滚动轴承和下滚动轴承内圈过渡连接，下端与轴承压圈固定连接；锂电池通过配重块固定在转轴上端。

所述的微小型光电侦察球，其微型摄像机通过弹性压条安装在支撑架上端孔内部；红外照射灯和灯垫片固定在支撑架的前端；遮光板安装在支撑架的前端上台面处；无线音视频模块通过无线模块座紧贴在支撑架的侧面；弹簧天线的上端限制于支撑架上；主控制板固定在支撑架的下端上台面上；无线控制板直接通过插针排座连接在主控制板上；天线安装座卡住弹性天线且固定在支撑架的前端侧面。

所述的微小型光电侦察球，其声光组件通过弹性垫片与下球壳的四个台座弹性固接，用于当受冲击时能减弱对声光组件的冲击影响，防止震动或碰撞所造成的声光组件损坏。

所述的微小型光电侦察球，其球体单元内装有无线音视频模块和无线控制板，其中无线视音频模块传输音频和视频信息，无线控制板传输控制指令，分别传输音视频信息和控制信息，用于提高信息传输系统的稳定性。

所述的微小型光电侦察球，其球体单元内装有的光敏感应器和红外照射灯；光敏感应器是一个通过感应光线强度自动控制红外照射灯适于白天和黑夜多种环境中开启或关闭的光电开关。

所述的微小型光电侦察球，其球形缓冲层材料为弹性材料，选自发泡脂或弹性橡胶材料，用于衰减外部冲击保护微型摄像机免受冲击破坏。

所述的微小型光电侦察球，其球形缓冲层上开有用于透露声音传感器、光敏感应器、红外照射灯、微型摄像机的镜头、以及连接器的的通孔。

所述的微小型光电侦察球，其电机座和配重块分别采用不锈钢和黄铜。