[发明专利]测量电机旋转方向和速度的光电式编码器

权利要求书

1.一种测量电机旋转方向和速度的光电式编码器，包括光电码盘(2)和邻近所述光电码盘(2)设置的光感应装置，所述光电码盘(2)上具有多个间隔布置的所述光感应装置逻辑值为1的第一区域和逻辑值为0的第二区域，相邻的所述第一区域和所述第二区域组成一个第三区域，所述光电码盘(2)上具有至少两个第三区域，其特征在于，所述第一区域不均匀分布。

2.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域中的一个为反射光的区域，另一个为吸收光的区域，所述光感应装置为包括一对光发射管和光接收管的第一光感应元件(1)，所述第一光感应元件(1)设置在所述光电码盘(2)的一侧。

3.如权利要求2所述的光电式编码器，其特征在于，所述电机内还设有一个包括一对光发射管和光接收管的第二光感应元件(7)，与所述第一光感应元件(1)组成差分运放电路。

4.如权利要求2所述的光电式编码器，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域布置在所述光电码盘(2)的盘面上，所述第一光感应元件(1)设置在所述光电码盘(2)轴向的一侧。

5.如权利要求2所述的光电式编码器，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域布置在所述光电码盘(2)的周向上，所述第一光感应元件(1)设置在所述光电码盘(2)径向的一侧。

6.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域中的一个为透光的区域，另一个为不透光的区域，所述光感应装置为一对光发射器(4)和光接收器(5)，所述光发射器(4)设置在所述光电码盘(2)的一侧，所述光接收器(5)设置在所述光电码盘(2)的另一侧。

7.如权利要求6所述的光电式编码器，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域布置在所述光电码盘(2)的盘面上，所述光发射器(4)和光接收器(5)分别设置在所述光电码盘(2)轴向的两侧。

8.如权利要求6所述的光电式编码器，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域布置在所述光电码盘(2)的周向上，所述光发射器(4)和光接收器(5)设置在所述光电码盘(2)径向的两侧。

9.如权利要求1-8中任一项所述的光电式编码器，其特征在于，所述第三区域的大小相同。

10.如权利要求1-8中任一项所述的光电式编码器，其特征在于，所述第一区域沿一个方向等量增大。