[发明专利]堆料机及其控制方法与装置有效
| 申请号： | 201110337945.9 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102502281A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 施祖卫 | 申请（专利权）人： | 中联重科物料输送设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 堆料机 及其 控制 方法 装置 | ||
1.一种控制堆料机的方法，其特征在于，包括：
当收到位置记录指令时记录堆料机当前的位置点，然后当再次接收到所述位置记录指令时记录所述堆料机按预设方向运行一段距离之后到达的位置点；
控制所述堆料机按照记录的两个所述位置点往返运行并堆料。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述堆料机按所述预设方向运行之前，所述方法还包括：接收用于指定所述预设方向的信息，所述预设方向是根据与所述堆料机配合工作的取料机的位置和取料方向确定。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制所述堆料机按照记录的两个所述位置点往返运行并堆料，包括交替执行如下步骤A和步骤B：
步骤A：控制所述堆料机向接近所述取料机的方向运动并堆料，从经过距所述取料机最近的所述位置点的时刻起根据所述堆料机臂架的当前高度进行延时然后对所述堆料机制动；
步骤B：控制所述堆料机向远离所述取料机的方向运动并堆料，从经过距所述取料机最远的所述位置点的时刻起按预设的时长进行延时然后对所述堆料机制动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
在先后执行的步骤A与步骤B之间，还包括：根据所述堆料机当前的位置与记录的两个位置点的位置关系确认接下来需控制所述堆料机向远离所述取料机的方向运动；
在先后执行的步骤B与步骤A之间，还包括：根据所述堆料机当前的位置与记录的两个位置点的位置关系确认接下来需控制所述堆料机向接近所述取料机的方向运动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述堆料机为混匀堆料机。
6.一种控制堆料机的装置，其特征在于，包括：
接收记录设备，用于当收到位置记录指令时记录堆料机当前的位置点，然后当再次接收到所述位置记录指令时记录所述堆料机按预设方向运行一段距离之后所到达的位置点；
控制设备，用于控制所述堆料机按照记录的两个所述位置点往返运行并堆料。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括方向接收设备，用于接收用于指定所述预设方向的信息，所述预设方向是根据与所述堆料机配合工作的取料机位置和取料方向确定。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述控制设备还用于交替执行如下步骤A和步骤B：
步骤A：控制所述堆料机向接近所述取料机的方向运动并堆料，从经过距所述取料机最近的所述位置点的时刻起根据所述堆料机臂架的当前高度进行延时然后对所述堆料机制动；
步骤B：控制所述堆料机向远离所述取料机的方向运动并堆料，从经过距所述取料机最远的所述位置点的时刻起按预设的时长进行延时然后对所述堆料机制动。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制设备还用于：
在先后执行的步骤A与步骤B之间，根据所述堆料机当前的位置与记录的两个位置点的位置关系确认接下来需控制所述堆料机向远离所述取料机的方向运动；
在先后执行的步骤B与步骤A之间，根据所述堆料机当前的位置与记录的两个位置点的位置关系确认接下来需控制所述堆料机向接近所述取料机的方向运动。
10.一种堆料机，其特征在于，包括权利要求5至9中任一项所述的控制堆料机的装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中联重科物料输送设备有限公司，未经中联重科物料输送设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201110337945.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大流量气体喷嘴的制造方法
- 下一篇：防水溅起卫生马桶
- 同类专利
- 专利分类
