[发明专利]油门标定方法、装置、系统以及车辆

权利要求书

1.一种油门标定方法，该方法包括：

转速接收步骤：接收发动机的实际转速；

计算步骤：计算N次接收的实际转速的平均值M，其中，所述N大于等于1；

比较步骤：将所述平均值M与目标转速M0进行比较，

如果M＞M0，则控制油门驱动电机反向转动，然后再次执行转速接收步骤；

如果M＜M0，则控制油门驱动电机正向转动，然后再次执行转速接收步骤；

如果M＝M0，则控制油门驱动电机停止转动，此时的油门位置即为待标定的油门位置。

2.根据权利要求1所述的油门标定方法，该方法还包括：

记录步骤：当M＝M0时，接收油门驱动电机当前的油门位置信号，并记录该油门位置信号。

3.根据权利要求1所述的油门标定方法，该方法还包括：

目标转速确定步骤：根据所选择的车辆机型和/或档位来确定目标转速M0。

4.根据权利要求1所述的油门标定方法，其中，所述转速接收步骤还包括对接收的实际转速进行过滤。

5.根据权利要求4所述的油门标定方法，其中，对接收的实际转速进行过滤包括：将实际转速与目标转速M0进行比较，如果实际转速与目标转速M0之间的差值大于预定值，则过滤掉该实际转速。

6.根据权利要求1所述的油门标定方法，其中，在所述档位为低档位的情况下N的数值大于在所述档位为高档位的情况下N的数值。

7.一种油门标定装置，该油门标定装置包括：

转速接收设备，用于接收发动机的实际转速；

计算设备，用于计算N次接收的实际转速的平均值M，其中，所述N大于等于1；

比较设备，用于将所述平均值M与目标转速M0进行比较，

如果M＞M0，则控制油门驱动电机反向转动；

如果M＜M0，则控制油门驱动电机正向转动；

如果M＝M0，则控制油门驱动电机停止转动，此时的油门位置即

为待标定的油门位置。

8.根据权利要求7所述的油门标定装置，该油门标定装置还包括记录设备，用于当M＝M0时，接收油门驱动电机当前的油门位置信号，并记录该油门位置信号。

9.根据权利要求7所述的油门标定装置，该油门标定装置还包括目标转速确定设备，用于根据所选择的车辆机型和/或档位来确定目标转速M0。

10.根据权利要求7所述的油门标定装置，其中，所述转速接收设备还用于对接收的实际转速进行过滤。

11.根据权利要求10所述的油门标定装置，其中，所述转速接收设备用于通过以下方式对接收的实际转速进行过滤：将实际转速与目标转速M0进行比较，如果实际转速与目标转速M0之间的差值大于预定值，则过滤掉该实际转速。

12.根据权利要求7所述的油门标定装置，其中，在所述档位为低档位的情况下N的数值大于在所述档位为高档位的情况下N的数值。

13.一种油门标定系统，该系统包括：

发动机(6)、油门驱动电机(4)、油门位置传感器(5)、发动机转速传感器(3)、档位设定单元(1)和控制器(2)，所述控制器包括根据权利要求8-12中任一项权利要求所述的油门标定装置，所述发动机转速传感器(3)、油门驱动电机(4)、油门位置传感器(5)和档位设定单元(1)与所述控制器(2)相连，所述发动机(6)与所述油门驱动电机(4)相连，

所述档位设定单元(1)用于选择档位；

所述油门驱动电机(4)用于控制油门深浅，进而控制所述发动机(6)的转速；

所述发动机转速传感器(3)用于采集所述发动机(6)的实际转速，并将该实际转速发送给所述油门标定装置中的转速接收设备；

所述油门位置传感器(5)用于采集所述油门驱动电机(4)的油门位置信号，并将该油门位置信号发送给所述油门标定装置中的记录设备。

14.一种车辆，该车辆包括根据权利要求13所述的油门标定系统。