[发明专利]车辆横向运动控制装置

权利要求书

1.一种车辆横向运动控制装置，包括：

目标值获取单元，其获取关于车辆横向运动量的目标值；

控制量计算单元，基于由所述目标值获取单元所获取的所述横向运动量的目标值，所述控制量计算单元计算用于控制对象的控制量，所述控制对象受到控制时使所述车辆的横向运动量改变；

转向意图确定单元，其确定所述车辆的驾驶人员是否有意进行转向；以及

控制对象控制单元，其控制所述控制对象，以在所述转向意图确定单元未确定所述驾驶人员有意进行转向时基于所述控制量对所述控制对象进行控制，并在所述转向意图确定单元确定所述驾驶人员有意进行转向时停止对所述控制对象的控制；

其中，所述转向意图确定单元包括：转向操作量获取单元，其获取由所述车辆驾驶人员输入的转向操作量；以及门限值设定单元，其基于所述目标值设定关于所述转向操作量的门限值，以及，通过将由所述车辆驾驶人员输入的所述转向操作量的幅值与由所述门限值设定单元设定的所述门限值进行比较，所述转向意图确定单元判断所述驾驶人员是否有意转向。

2.根据权利要求1所述的车辆横向运动控制装置，

其中，当由所述转向操作量获取单元获取的所述转向操作量的幅值大于由所述门限值设定单元设定的所述门限值时，所述确定单元确定所述驾驶人员有意转向。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的横向运动控制装置，

其中，所述门限值设定单元设定所述门限值，使得所述目标值变化时所设定的门限值大于所述目标值未变化时所设定的门限值。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆横向运动控制装置，

其中，所述门限值设定单元设定所述门限值，使得所述目标值中的变化量越大，所述门限值越大。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆横向运动控制装置，

其中，所述门限值设定单元设定所述门限值，使得所述目标值中的变化量越大，所述门限值中的变化量越大。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆横向运动控制装置，

其中，基于由所述目标值代表的车辆横向运动方向以及由所述车辆驾驶人员执行的转向操作所得到的车辆横向运动方向，所述门限值设定单元设定所述门限值。

7.根据权利要求6所述的车辆横向运动控制装置，

其中，在由所述目标值代表的车辆横向运动方向与由所述车辆驾驶人员执行的转向操作所得到的车辆横向运动方向不同的情况下，所述门限值设定单元设定的门限值，低于在由所述目标值代表的车辆横向运动方向与由所述车辆驾驶人员执行的转向操作所得到的车辆横向运动方向相同情况下所述门限值设定单元设定的门限值。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的车辆横向运动控制装置，

其中，在由所述目标值代表的车辆横向运动方向与由所述车辆驾驶人员执行的转向操作所得到的车辆横向运动方向不同的情况下，所述门限值设定单元设定所述门限值，使得所述转向操作的转向操作量中的变化量越大，所述门限值中的变化量越大。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆横向运动控制装置，

其中，所述控制对象包括向车轮施加制动力和驱动力的DYC致动器、以及使后轮转向的后转向致动器；以及

所述门限值设定单元基于所述DYC致动器和后转向致动器的控制量来设定所述门限值。

10.根据权利要求1至权利要求9中任一项权利要求所述的车辆横向运动控制装置，

其中，当有关由所述转向操作量获取单元获得的转向操作量的幅值大于由所述门限值设定单元设定的所述门限值，且持续时间大于或者等于预定时间，所述转向意图确定单元确定所述驾驶人员有意转向。