[发明专利]搬送系统以及搬送方法

权利要求书

1.一种搬送系统，用于在多个处理装置之间搬送物品，该搬送系统包括：高架输送车轨道，其在处理装置的装载口的上部通过；以及高架输送车，其沿着所述高架输送车轨道向一个方向行驶且具备提升机，该搬送系统的特征在于，包括：

区间轨道，其在所述高架输送车轨道的下方且沿着所述一个方向从处理装置的装载口的上游侧到下游侧配置在装载口的上方，并且与高架输送车轨道平行地配置；

区间台车，其在所述区间轨道上行驶，并且具备使物品升降的提升机；

第一缓冲部，其在所述区间轨道的下部且沿着所述一个方向配置在处理装置的装载口的上游侧，并且使高架输送车与区间台车都自如地交接物品；以及

第二缓冲部，其在所述区间轨道的下部且沿着所述一个方向配置在处理装置的装载口的下游侧，并且使高架输送车与区间台车都自如地交接物品。

2.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

所述第一缓冲部和所述第二缓冲部构成为能够分别一个一个地载置物品。

3.根据权利要求1或2所述的搬送系统，其特征在于，

所述第一缓冲部和所述第二缓冲部被配置在下述的高度：在所述第一缓冲部和所述第二缓冲部载置有物品时，只有未支承物品的区间台车能够在第一缓冲部和第二缓冲部的上方行驶，在所述第一缓冲部和所述第二缓冲部未载置物品时，支承物品的区间台车和未支承物品的区间台车均在第一缓冲部和第二缓冲部的上方行驶自如的高度。

4.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

所述第一缓冲部和所述第二缓冲部分别为具有上层和下层的两层台阶状的结构，第一缓冲部和第二缓冲部能够在上层和下层分别一个一个地载置物品，下层被配置在接近装载口的一侧，上层被配置在距离装载口较远的一侧，且所述下层和所述上层被配置在下述高度：与下层有无物品载置无关，支承物品的区间台车和未支承物品的区间台车均自如地通过下层的上方，在上层载置有物品时，只有未支承物品的区间台车在上层的上方行驶自如，在上层未载置物品时，支承物品的区间台车和未支承物品的区间台车均在上层的上方行驶自如的高度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的搬送系统，其特征在于，

所述区间轨道由两条平行的导轨构成，且在两条导轨之间设置有能够供物品沿竖直方向移动的间隙。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的搬送系统，其特征在于，

所述搬送系统还具备控制高架输送车和区间台车的单元，以便高架输送车进行向所述第一缓冲部和所述第二缓冲部的物品的搬入、以及来自所述装载口的物品的搬出，所述区间台车进行从所述第一缓冲部和所述第二缓冲部向所述装载口的物品的搬入。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的搬送系统，其特征在于，

由配置在装载口的上方的水平的机架来支承所述第一缓冲部和所述第二缓冲部，在所述机架上设置有用于检测装载口侧的干涉物的俯视传感器。

8.一种搬送系统，是后安装于已设的高架输送车系统的搬送系统，

该搬送系统的特征在于，包括：

区间轨道，其在所述高架输送车轨道的下方且沿着所述一个方向从处理装置的装载口的上游侧到下游侧配置在装载口的上方，并且与高架输送车轨道平行地配置；

区间台车，其在所述区间轨道上行驶，并且具备使物品升降的提升机；

第一缓冲部，其在所述区间轨道的下部且沿着所述一个方向配置在处理装置的装载口的上游侧，并且使高架输送车与区间台车都自如地交接物品；以及

第二缓冲部，其在所述区间轨道的下部且沿着所述一个方向配置在处理装置的装载口的下游侧，并且使高架输送车与区间台车都自如地交接物品。