[发明专利]电子元件变距移料装置

说明书

技术领域

本发明提供一种可调整至少第一、二列取放器的X-Y轴向间距，以便于不同盛料容器准确取放电子元件，进而提升使用效能及缩短作业时间的变距移料装置。

背景技术

在现今，具有多个取放器的移料装置已广泛应用于不同电子设备，用以取放电子元件，由于电子元件的规格尺寸不同，其盛料容器的容置槽间距亦相对改变，因此，移料装置的各取放器必须可作不同轴向位移而调整间距，以便利取放电子元件；请参阅图1、图2、图3，为中国台湾发明第94127582号「半导体测试设备的处置器的传送装置」专利案，其是于基座11的后方设有马达12，用以驱动一Y轴向皮带轮组13，Y轴向皮带轮组13则传动一装设有Z轴向皮带轮组15的传动杆14旋转，使Z轴向皮带轮组15带动一凸轮盘16作Z轴向位移，该凸轮盘16上开设有多个呈不同角度排列的凸轮槽161，另于凸轮盘16的前、后方分别设有一前底板17及后底板18，前底板17上设有滑轨组19供装配第一列捡出器吸头20，后底板18上则设有另一滑轨组21供装配第二列捡出器吸头22，第一列的各捡出器吸头20连结一连接杆23，并使各连接杆23分别穿伸出凸轮盘16的凸轮槽161，用以连结相对应第二列的各捡出器吸头22；请参阅图1、图4，于调整第一、二列捡出器吸头20、22的X轴向间距时，可控制马达12驱动Y轴向皮带轮组13，并以Y轴向皮带轮组13带动传动杆14旋转，传动杆14再带动Z轴向皮带轮组15作动，Z轴向皮带轮组15则带动凸轮盘16作Z轴向位移，凸轮盘16即利用各凸轮槽161顶抵带动连接杆23位移，各连接杆23分别沿凸轮槽161位移，而带动两端连结的第一、二列捡出器吸头20、22作X轴向间距调整；然而，该传送装置的第一、二列捡出器吸头20、22虽可作X轴向间距调整，但前、后底板17、18的位置固定，导致第一、二列捡出器吸头20、22的Y轴向间距固定，并无法使第一、二列捡出器吸头20、22作Y轴向间距调整，以致第一、二列捡出器吸头20、22仅可于具相对应Y轴向间距的容置槽的盛料容器上取放电子元件，而无法于具不同Y轴向间距的容置槽的盛料容器上同时以第一、二列捡出器吸头20、22取放电子元件，以致取放电子元件作业速度受限，造成取放电子元件使用效能不佳的缺失；再者，若半导体测试设备应用具不同Y轴向间距的容置槽的盛料容器时，亦必须卸除此一传送装置，以更换具相对应Y轴向间距的第一、二列捡出器吸头的传送装置，不仅装拆作业繁琐，亦增加成本。

因此，如何设计一种可调整至少第一、二列取放器的X-Y轴向间距，以便于不同盛料容器准确取放电子元件，进而提升使用效能及缩短作业时间的变距移料装置，即为业者研发的标的。

发明内容

本发明的目的之一，是提供一种电子元件变距移料装置，包含机架、至少第一、二列取放器、X轴向变距调整机构及Y轴向变距调整机构，该X轴向变距调整机构于机架上设有驱动结构，用以驱动至少一活动架作Z轴向位移，并于活动架上设有多个呈不同角度配置的传动结构，以分别带动第一、二列的各取放器作X轴向位移，该Y轴向变距调整机构于机架上装配有驱动结构，用以驱动至少一承架作Y轴向位移，承架则连结带动第二列的取放器作Y轴向位移；由此，可利用X轴向变距调整机构及Y轴向变距调整机构而调整至少第一、二列取放器的X-Y轴向间距，以便于不同盛料容器准确取放电子元件，达到提升使用效能的实用效益。

本发明的目的之二，是提供一种电子元件变距移料装置，其中，该X轴向变距调整机构及Y轴向变距调整机构可视不同盛料容器的容置槽的X-Y轴向间距，而各别调整至少第一、二列取放器的X-Y轴向间距，以便于不同盛料容器准确取放电子元件，毋须更换不同移料装置，达到提升作业便利性及节省成本的实用效益。

为达上述目的，本发明提供一种电子元件变距移料装置，其包含：

机架；

至少第一列取放器和第二列取放器，用以取放电子元件；

X轴向变距调整机构，装配于机架上，并设有驱动结构，用以驱动至少一活动架位移，活动架上设有多个呈不同角度配置的传动结构，用以带动第一列取放器和第二列取放器作X轴向位移；

Y轴向变距调整机构，装配于机架上，并设有驱动结构，用以驱动至少一承架作Y轴向位移，承架用以带动第二列取放器作Y轴向位移。

所述的电子元件变距移料装置，其中，第一列和第二列的各取放器设有至少一吸头，并以至少一驱动源驱动吸头作Z轴向位移。