[发明专利]一种全自动排片机的程序控制系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及集成电路封装技术领域，尤其是一种全自动排片机的程序控制系统。

 

背景技术

    集成电路自芯片焊接在基片后需进入封装设备做进一步封装，期间需将基片排列在上料架上，加热后进入封装设备。目前将基片排放到上料架主要靠人工完成，此种做法有以下缺点：1、人工排放会因料片与人体接触，影响料片质量；因为每块集成电路上有几十根到几百根不等的焊线，人工操作会带来焊线变形以及静电作用，影响料片的质量。2、人工排放周期长，效率低且出错率高。3、工作环境是高温，对人体有害。所以，这一工序迫切需要一种减少工人劳动强度，提高产品质量及生产率的机器及一种自动化程度高，精度高的控制系统，以提高全自动排片机的综合性能。

 

发明内容

本发明的基本任务是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、控制精度高的全自动排片机的程序控制系统。

本发明的技术方案是：一种全自动排片机的程序控制系统，其特征是该全自动排片机的程序控制系统包括可编程控制器、触摸液晶显示屏和位置参数设置键盘，可编程控制器接收安装在排片机上的传感器信号和触摸液晶显示屏设定的参数进行处理后发出机器指令执行下一步动作，

可编程控制器内设有排片机工作台上料模及料架的预加热控制单元、检测料架上料片位置排满状况的料片排放位置检测单元、进料控制单元、送料控制单元、机械手抓取控制单元和故障及报警处理模块，在触摸液晶显示屏上设有运行状态显示窗口、参数设定窗口、故障处理提示和报警显示窗口，参数设定窗口包括有预热定时设定、排放位置数据设定和进料数据设定、机械手X/Y/Z轴数据设定，

其中可编程控制器通过程序执行下列动作：

    1）对排片机工作台上料模及料架进行预加热，加热后料架上的料片与塑封模具内的温度一致；

2）检测料架上料片位置排满状况，如果排满，结束排片程序，如果没有排满，执行下一程序即3）；

3）发出指令进料盒由高精度伺服电机传动到达推料导轨处，推料装置向传送导轨推出料片，然后由导轨传送马达传送料片到抓取处，X/Y/Z轴伺服电机配合工作，机械手装置从料片抓取处抓料放到料架上，直至检测到料架上料片位置排满。

所述可编程控制器内还设有专用数据控制单元、步进操作单元、I/O强制单元，在触摸液晶显示屏上参数设定窗口还包括专用数据设定、步进操作设定和I/O强制，

所述专用数据控制单元用于同类产品中不同型号产品的检测和识别，防止因产品型号不同而损坏摸具，检测排放位置是否有产品为开启状态，防止叠片及产品报废现象的发生，其中设有两个时间，一个是检测时间即在排放位置处的停留时间，另一个是间隔时间即是第一次检测完成后，第二次需检测的时间；

所述步进操作单元用于实现指定部分的快速动作，指定部分包括传送部分和料片抓手部分，传送部分步进动作有第二马达传送、料片传送阻挡气缸、第一伺服电机传送、点动相应的动作元件实现对应的动作，料片抓手部分步进动作有排放位置、料片排放检测旋转、料片抓手升降气缸、料片抓手开合气缸，进料部分步进动作元件有料盒导入气缸前后、料盒固定气缸上下、进料架下降、进料架上升、进料料片推入左右、料盒推出气缸前后；

所述I/O强制单元是对输入/输出（I/O）进行强制动作，以及输入气缸/马达的I/O号进行置位、复位相应的气缸/马达动作。

所述料片排放位置检测单元用于执行排放位置数据设定，即根据产品的型号不同设定相应的不同参数，而且根据模具的模盒数量确定选择排片机所需排放的位置数量，每种产品排放位置数量可从4、6、8、12、16、20、24中选择，然后用位置参数设定键盘设置好每个位置的参数并保存，每个所设定的位置有开关可以根据情况开启或关闭任何一个位置，设定好某型号产品的参数会自动保存，以便于下一次改换其他型号产品时可以自由调出使用。

所述进料控制单元用于执行进料数据设定，即根据所述排放位置数据设定中产品型号进行进料数据设定而且每种产品设定自己的料盒及料盒层次，其中设有的参数有：料盒推入位置而且要求升降台与料盒推入时的位置要在一个平面；首次推送位置而且要求推杆从料盒装置中推出第一条产品，进入传送导轨时的水平位置；料盒层次间隔而且要求料盒的间距，也是升降台需设定的步距，每次推送的间隔距离，直到推完；料盒推出位置而且要求料盒中的产品也推完，升降台与料盒推出的位置要在一个平面。