[发明专利]一种改进的用广告板技术绘制场景模型的方法

权利要求书

1.一种改进的用广告板技术绘制场景模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：定义广告板在3D世界坐标系中的3D坐标(X，Y，Z)，以及定义相机在所述3D世界坐标系中的坐标；

步骤2：定义所述广告板的基础宽高(W，H)；

步骤3：定义相机坐标系，将所述相机在3D世界坐标系中的坐标作为相机坐标系的原点坐标；

步骤4：将所述广告板在3D世界坐标系中的3D坐标(X，Y，Z)变换为所述广告板在所述相机坐标系中的坐标；

步骤5：定义平行于所述相机坐标系中的X-Y平面为投影面，且以所述投影面为基准在所述相机坐标系中定义二维的投影坐标系；

步骤6：计算所述广告板在所述步骤5中的投影面进行投影后的投影坐标系坐标，并保留其在相机坐标系中的Z坐标以供所述广告板进行Z排序；

步骤7：计算出所述广告板在所述投影面上的投影宽高(W`，H`)；

步骤8：对所述广告板进行Z排序以确定所述广告板的绘制顺序；

步骤9：将所述广告板的投影坐标系坐标变换为屏幕真实坐标，以及将所述广告板的投影宽高(W`，H`)变换为屏幕真实宽高；

步骤10：根据所述步骤9中的屏幕真实坐标和屏幕真实宽高绘制所述广告板。

2.根据权利要求1所述的改进的用广告板技术绘制场景模型的方法，其特征在于，所述步骤1中的3D坐标(X，Y，Z)是所述广告板的中心点坐标。

3.根据权利要求1或2所述的改进的用广告板技术绘制场景模型的方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

步骤21：以所述广告版的中心点为原点建立局部坐标系；

步骤22：在局部坐标系中定义所述广告版的基础宽高(W，H)。

4.根据权利要求1所述的改进的用广告板技术绘制场景模型的方法，其特征在于，所述步骤3和所述步骤4具体为：创建相机矩阵，将所述相机在世界坐标系中的坐标和朝向定义为相机矩阵的起点，通过所述相机矩阵将所述广告板在3D世界坐标系中的3D坐标(X，Y，Z)变换为所述广告板在所述相机坐标系中的坐标。

5.根据权利要求1所述的改进的用广告板技术绘制场景模型的方法，其特征在于，如果所述步骤3中所述相机位于所述3D世界坐标系的原点，且所述相机朝向与Z轴重合，则所述相机坐标系是所述世界坐标系。

6.根据权利要求1所述的改进的用广告板技术绘制场景模型的方法，其特征在于，所述步骤7具体为：

在所述相机坐标系的X-Z坐标系中根据三角形相似计算出所述广告板在所述投影面上的投影宽度W`；在所述相机坐标系的Y-Z坐标系中同理计算出所述广告板在所述投影面上的投影高度H`。

7.根据权利要求6所述的改进的用广告板技术绘制场景模型的方法，其特征在于，所述广告板在所述投影面上的投影宽度W`＝W×D/Z1，其中：

W`—所述广告板在投影面上的投影宽度；

W—所述广告板的基础宽度；

D—投影面距离相机坐标系原点的视距；

Z1—广告板距离所述相机坐标系原点的视距。

8.根据权利要求1所述的改进的用广告板技术绘制场景模型的方法，其特征在于，所述步骤9具体为：通过定义屏幕显示区域将所述广告板的投影坐标系坐标转化为屏幕真实坐标，以及将所述广告板的投影宽高(W`，H`)变换为屏幕真实宽高。