[发明专利]罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种罗拉车，特别是罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构。

背景技术

罗拉车缝纫机是采用电气一体化实现自动剪线、自动抬压脚、自动倒缝等自动化操作。采用上、下滚轮及机针同步送料，送布系统安全可靠，使车缝须畅，线迹美观。适用于各种厚度的皮革缝料。根据市场的需求，双针系列具有各种不同的针距。

目前，罗拉车缝纫机中针杆摆动装置通常是采用气缸驱动摆动装置。由于使用罗拉车进行生产的不一定都是具有一定规模的客户，而采用气缸驱动针杆摆动装置的罗拉车势必要求客户有供气装置，这无形之中给客户在经济上带来一定的负担。

而且，缝纫机在正常缝纫和倒缝之间切换时完全依靠气缸动作，气缸疲劳程度高，使用一段时间后气缸可能损坏，影响缝纫使用稳定性。

中国专利其公开号CN1313419A提供了一种“工业缝纫机的倒缝装置”，它需要倒缝时启动切换装置推顶预设在缝纫机机柱内的动力传递元件，连杆下拉杆和上拉杆动作，并控制离合装置，最终带动上或下送料轴对该传动轴驱动的模式，且带动上或下送料轮产生正、逆转，提供工件物件正缝纫送料或倒缝送料。

但是，上述专利正缝纫送料或倒缝送料也是依靠气缸动作实现切换的。仍然存在上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种使得罗拉车使用稳定性高的滚轮连接组件的驱动装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构，设置于缝纫机的机体上且与滚轮组件相连，其特征在于，该装置包括驱动件、滚轮联接杠杆和用于与滚轮组件相连的联接件和导向件，上述滚轮联接杠杆中部铰接在机体上，滚轮联接杠杆的两端分别与驱动件和联接件相铰接，所述的导向件固连在机体上，导向件套在联接件上，所述的驱动件处设有使联接件具有下移趋势的弹簧。

缝纫机正缝状态时，在弹簧的弹力作用下滚轮联接杠杆向联接件处下摆，使得联接件带动滚轮组件下移，使得罗拉车稳定地处于正缝状态。

驱动件克服弹簧弹力后，使滚轮联接杠杆摆动至相反方向，即缝纫机处于倒缝状态。

在上述的罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述的驱动件为电磁铁，电磁铁的铁芯与滚轮联接杠杆一端相铰接。

电磁铁磁性的有无可以用通、断电流控制，磁性的大小可以用电流的强弱或线圈的匝数来控制，因此它的实用性比较高。

在上述的罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述的弹簧套在电磁铁的铁芯上且弹簧的两端分别作用在电磁铁和铁芯上。

在上述的罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述的电磁铁铁芯上固连有卡簧，上述弹簧的一端顶压在卡簧上。

卡簧能方便的固连在电磁铁铁芯上，通过卡簧对弹簧定位。

在上述的罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述驱动件侧部固连有用于与缝纫机机体相连的固定板。

通过固定板能方便的将驱动件固连在缝纫机的机体上。

在上述的罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述的导向件呈块状且在导向件上具有与联接件相匹配的通孔。

这样的结构使得联接件能沿着导向件直线上下运动。

在上述的罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述联接件包括铰接在滚轮联接杠杆端部的导向杆且导向杆处于上述的导向件内，所述导向杆上活动连接有一上接轴，上接轴下部同轴的设置有能相对于上接轴轴心方向平移的下接轴，下接轴能相对于上接轴转动，所述上接轴端部具有啮合齿牙一，下接轴端部具有能与啮合齿牙一相啮合的啮合齿牙二，所述上接轴上具有能驱动其单向转动的动力组件。

在上述的罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述的动力组件包括连接于上接轴上的单向轴承和活动连接单向轴承上的球连杆，一根能转动的上边轴与一万向接头，上述球连杆的另一端与万向接头活动连接。

在上述的罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述球连杆的数量为两根，所述单向轴承的数量为两个，所述单向轴承沿上接轴轴向相邻设置，上述两根球连杆的一端均与万向接头相联，上述两根球连杆的另一端分别连接在对应的单向轴承上。

在上述的罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构中，所述上接轴与导向杆之间设有压簧，在的弹力作用下上接轴具有抵靠在下接轴上并使啮合齿牙一与啮合齿牙二啮合的趋势。

当电磁铁不通电时(即正缝时)在弹簧伸张力作用下使得啮合齿牙一与啮合齿牙二啮合，此时上边轴摆动动作由万向连接头传至球连杆，再经过单向轴承将动作传至下接轴，下接轴将动作传至压脚组件上实现送料功能；