[发明专利]注射成型机

说明书

本申请主张基于2010年11月1日申请的日本专利申请第2010-245604号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于此说明书中。

技术领域

本发明涉及一种搭载有集中控制多个伺服马达的多轴伺服驱动器的注射成型机。

背景技术

以往，已知有控制多个伺服马达的多轴伺服驱动器(例如，参考专利文献1)，该多轴伺服驱动器以1个CPU执行多个伺服马达的位置控制及速度控制，在与该CPU独立的时刻使分别搭载于多个伺服马达的LS1执行各伺服马达的电流控制。

另外，该多轴伺服驱动器对应连接的伺服马达的数量来设定控制周期，连接的伺服马达的数量越少越能够缩短该控制周期，并且使搭载有该多轴伺服驱动器的机械系统的控制精确度最大化。

专利文献1：日本特开2006-262636号公报

但是，专利文献1所记载的多轴伺服驱动器仅仅是按照连接的伺服马达的数量只设定全部那些多个伺服马达共同的控制周期，无法有效地对所要求的控制精确度分别不同的多个伺服马达集中控制。

发明内容

鉴于上述问题点，本发明的目的在于提供一种搭载更有效地对所要求的控制精确度分别不同的多个伺服马达进行集中控制的多轴伺服驱动器的注射成型机。

为了实现上述目的，本发明的实施例所涉及的注射成型机搭载集中控制多个伺服马达的多轴伺服驱动器，其特征在于，所述多轴伺服驱动器具备1个为了进行与所述多个伺服马达中的每个伺服马达有关的运算而使用的CPU资源。

发明效果

根据上述机构，本发明能够提供搭载更有效地对所要求的控制精确度分别不同的多个伺服马达集中控制的多轴伺服驱动器的注射成型机。

附图说明

图1是表示搭载于本发明的实施例所涉及的注射成型机的多轴伺服驱动器的结构例的功能块图。

图2是表示4个单轴伺服驱动器各自的CPU使用量的时间推移的图。

图3是表示本发明的实施例所涉及的多轴伺服驱动器中的CPU使用量的时间推移的图(其1)。

图4是表示本发明的实施例所涉及的多轴伺服驱动器中的CPU使用量的时间推移的图(其2)。

图5是用于说明CPU使用量的调节方法的图(其1)。

图6是用于说明CPU使用量的调节方法的图(其2)。

图7是用于说明CPU使用量的调节方法的图(其3)。

图8是用于说明CPU使用量的调节方法的图(其4)。

图9是用于说明CPU使用量的调节方法的图(其5)。

图10是用于说明CPU使用量的调节方法的图(其6)。

符号说明：

C-控制装置，

C10-位置控制部，

C11-速度控制部，

C12-电流控制部，

C13-控制周期设定部，

E1～E4-编码器，

EQ-多轴伺服驱动器，

M1～M4-伺服马达，

MC-注射成型机控制装置。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施例进行说明。

图1是表示搭载于本发明的实施例所涉及的注射成型机的多轴伺服驱动器EQ的结构例的功能块图，多轴伺服驱动器EQ主要由控制装置C、伺服马达M1～M4、编码器E1～E4及注射成型机控制装置MC构成。

控制装置C为具备有CPU(Central Processing Unit)、易失性存储介质(例如为RAM(Random Access Memory))、非易失性存储介质(例如为ROM(Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable ROM)、FLASH存储器等)等的计算机，例如，从非易失性存储介质中读出分别与位置控制部C10、速度控制部C11、电流控制部C12及控制周期设定部C13对应的程序并展开在易失性存储介质上，并使CPU执行与各部对应的处理。

伺服马达M1～M4为用于驱动搭载于注射成型机的各种可动部的马达，例如，第1伺服马达M1为注射用马达，第2伺服马达M2为计量用马达，第3伺服马达M3为合模用马达，第4伺服马达M4为顶出(ejector)用马达，按照控制装置C分别对伺服马达M1～M4输出的PWM(Pulse Width Modulation)指令进行旋转。

编码器E1～E4分别对控制装置C输出伺服马达M1～M4各自的旋转角度(位置)。