[发明专利]臂架角度检测装置、检测方法及具有该检测装置的起重机无效
| 申请号： | 201110339656.2 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102502405A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 曹立峰;柴君飞;张德荣;崔华鹏 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C23/36 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛晨光;魏晓波 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角度 检测 装置 方法 具有 起重机 | ||
1.臂架角度检测装置，其特征在于，包括：
第一角度传感器，设置在所述臂架的头部；
第二角度传感器，设置在所述臂架的尾部；和
控制器，实时获取所述第一角度传感器和第二角度传感器采集的角度信号，并根据预设条件确定并输出所述臂架的实际角度值信号。
2.根据权利要求1所述的臂架角度检测装置，其特征在于，所述预设条件为：γ＝K*(α+β)/2；式中，γ为实际角度值信号，α为第一角度传感器采集的角度信号，β为第二角度传感器采集的角度信号，K为臂架弯曲挠度系数阈值。
3.根据权利要求2所述的臂架角度检测装置，其特征在于，所述臂架弯曲挠度系数阈值K根据臂架长度确定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的臂架角度检测装置，其特征在于，还包括设置在操纵台上的显示器，所述显示器根据所述控制器输出的实际角度值信号显示臂架的角度。
5.根据权利要求1所述的臂架角度检测装置，其特征在于，所述控制器为PLC可编程控制器，并基于CAN协议输出所述臂架的实际角度值信号。
6.根据权利要求1所述的臂架角度检测装置，其特征在于，还包括设置在臂架中部的第三角度传感器，所述控制器实时获取所述第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器采集的角度信号，并根据预设条件确定并输出所述臂架的实际角度值信号。
7.臂架角度检测方法，其特征在于，实时采集所述臂架头部和臂架尾部的角度信号；并根据所述臂架头部和臂架尾部的角度信号及预设条件确定并输出所述臂架的实际角度值信号。
8.根据权利要求7所述的臂架角度检测方法，其特征在于，根据CAN协议输出所述臂架的实际角度值信号。
9.起重机，包括底盘及设置在所述底盘上的臂架，以及臂架角度检测装置；其特征在于，所述臂架角度检测装置如权利要求1-6中任一项所述。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机为轮式起重机。
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