[发明专利]一种自动堆叠瓦楞纸板的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种瓦楞纸板生产技术，尤其是指一种自动堆叠瓦楞纸板的控制方法。

背景技术

瓦楞纸板一般指原纸经预热、瓦楞成形、糊胶、粘合、压线、定宽纵切、定长横切收集叠置移出等流程制得，瓦楞纸板横出后，需将一定数量的纸板(10-40张)瓦楞纸板捆扎后，正反堆垛200-500张，以上流程所需设备整合在一起就是瓦楞纸板生产线。其中的每个流程都是生产线必不可少的，其中将瓦楞纸板收集叠置移动的设备，称之为堆叠机，也有叫堆码机、输送机的，其目的都是瓦楞纸板的收集叠置移出。

目前，市场上市场上出现的瓦楞纸板的收集叠置移出方式主要有人工小垛恒高堆叠、龙门架型自动中垛堆叠及吊篮式自动大垛堆叠。人工小垛恒高堆叠纸板输送、纸板数量清点、纸板规格转换全由人工完成，存在劳动强度大，点数易错误、降低整线生产效率低等缺点。龙门架型自动中垛堆叠和吊篮式自动大垛堆叠的自动化程度较高，允许生产线以最大效率运行等优点，但是存在点数不精确，纸板长度变化时点数错误等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、点数精确、稳定、且成本低的自动堆叠瓦楞纸板的控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供的自动堆叠瓦楞纸板的控制方法，包括横切机的横切刀及输送辊、第一输送带、顶纸杆、第二输送带、第三输送带、挡纸板和吊篮，第三输送带最后处设有红外反射开关、挡纸板上设有红外开关，所述的横切机的刀轴处点数，所述的输送辊测速，首先，根据瓦楞纸板的长度和测得的生产线速度，PLC控制所述的第一输送带以相应的速度运行，当点数的接近开关计算至需要分垛的数值时开始计时开始计时同时开始计算下一垛数值，当PLC计算的纸板尾部从点数处到所述的顶纸杆(4)分垛处时间到达时，所述的顶纸杆动作分垛，分垛完成后所述的第二输送带以高速运行，使分垛完成的纸板和未完成分垛的纸板分离，分离完成后所述的第二输送带低速运行以保证前一垛纸板的横向排出，在接收到前一垛横向排出完成的信号后，所述的第二输送带、第三输送带以高速运行，接着本垛纸板开始进入所述的吊篮，当所述的挡纸板上的所述的红外开关接收到纸板到一定高度的信号时，所述的吊篮点动下降以保证纸板堆叠整齐不会乱纸，当本垛纸板全部进入到所述的吊篮时，所述的吊蓝下降，所述的吊篮的下接近开关动作后吊篮停车，所述的挡纸板移动后移使纸板排出更方便，纸板开始横向排出，预定纸板完全排出时间到达后，所述的挡纸板移动至纸板长度，所述的吊篮上升至上接近开关动作停车横向排出完成，所述的第二输送带、第三输送带高速运行，下一垛可以开始进入所述的吊篮，如此往复进行。

所述的第二输送带的高速定为1m/s，低速定为0.4m/s；所述的第三输送带的高速定为1m/s，低速定为0.4m/s。

采用上述技术方案的自动堆叠瓦楞纸板的控制方法，自动化程度高、点数精确、稳定、使得生产的效率变高且成本低。

附图说明

图1为整体示意图。

图2是输送带控制方案示意图。

图3是系统控制流程图。

图4为吊篮升降控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。