[发明专利]面向大气散射邻近效应的图像去雾方法

权利要求书

1.一种面向大气散射邻近效应的图像去雾方法，其特征在于其实施步骤如下：

1)获取原始图像的图像透射率并通过图像去雾算法获取原始图像的初步去雾图像；

2)根据所述原始图像的图像透射率建立图像的辐射传输方程；

3)求解所述辐射传输方程获得图像的大气点扩散函数；

4)根据大气点扩散函数对所述初步去雾图像进行反卷积处理，得到最终去雾图像。

2.根据权利要求1所述的面向大气散射邻近效应的图像去雾方法，其特征在于，所述步骤1)中的详细步骤包括：

①、根据获取原始图像的暗原色I^dark，其中min操作符表示取最小值，c表示r通道、g通道或者b通道，I^c表示原始图像中c通道的分量，Ω(x)表示以像素点x为中心的正方形区域；

②、从所述暗原色I^dark的所有点中提取部分最亮点，在所述部分最亮点对应的可见光图像的像素中选择强度最大的像素点的值作为大气光值A；

③、根据暗原色先验利用公式计算原始图像的透射率初始值t′，其中ω为常数系数，A^c为大气光值的c通道的分量，I^c(x)为原始图像中c通道的分量；

④、根据(L+λU)t＝λ′对透射率初始值t′进行优化得到优化后的透射率t，其中L为软抠图拉普拉斯矩阵，λ为修正参数，U为与L大小相同的单位矩阵；

⑤、通过去除原始图像中太阳辐射的大气直接散射部分以及补偿景物通过大气传输的直接衰减部分最终得到原始图像的初步去雾图像J，其中I为原始图像，A为原始图像的大气光值，max操作符表示取最大值，t为优化后的透射率，t₀为常数。

3.根据权利要求1所述的面向大气散射邻近效应的图像去雾方法，其特征在于，所述步骤2)中建立的辐射传输方程为：

μ∂E∂T+1-μ2T∂E∂μ=-E(T,μ)+...14π∫02π∫-1+1P(cosα)E(T,μ′)dμ′dφ′,]]>

其中，μ＝cosθ，μ′＝cosθ′，其中(θ，Φ)表示反射光的传输方向，(θ′，Φ′)表示入射光的传输方向；E为辐射能量；T＝σR，σ为消光系数，R为传输距离；P(cosα)=1-q2(1+q2-2qcosα)3/2,]]>其中cosα=μμ′+(1-μ2)(1-μ′2)cos(φ-φ′),]]>α为入射光与反射光的夹角，q为与天气相关的常数。