[发明专利]一种磁悬浮分子泵降速过程中的平稳控制方法有效
| 申请号： | 201110341106.4 | 申请日： | 2011-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN102425559A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 张剀;武涵;李奇志;张小章;邹蒙 | 申请（专利权）人： | 北京中科科仪技术发展有限责任公司;清华大学 |
| 主分类号： | F04D27/02 | 分类号： | F04D27/02;F04D19/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘守宪 |
| 地址： | 100190 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 分子 泵降速 过程 中的 平稳 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁悬浮分子泵降速过程中的平稳控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)所述磁悬浮分子泵控制器中，设置有不平衡控制算法和所述不平衡控制算法的切换转速ω0，当所述磁悬浮分子泵需要停机时，所述磁悬浮分子泵控制器控制电机停机，利用电机的刹车系统进行减速，转子转速降低；
(2)当转子转速达到ω0+v时，其中2＜v＜8，ω0和v的单位均为转/秒，通过不平衡控制算法计算得出转子同频振动信号为ω为转子的当前转速，t为时间；
(3)将所述不平衡控制算法输出的补偿信号设置为k为比例因子，当所述转子的转速从ω0+v减速到ω0时，k从1线性减小到0。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮分子泵降速过程中的平稳控制方法，其特征在于：在所述步骤(1)中，所述切换转速ω0根据磁悬浮分子泵转子的转子动力学特性设置。
3.根据权利要求1或2所述的磁悬浮分子泵降速过程中的平稳控制方法，其特征在于：在所述步骤(2)中，所述v＝5。
4.根据权利要求1或2所述的磁悬浮分子泵降速过程中的平稳控制方法，其特征在于：所述不平衡控制算法中使用LMS算法计算转子同频振动信号的幅值A和相位
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