[发明专利]车用脚踏板设备及其伸缩装置

说明书

本申请是申请号为：201010515268.0，申请日为“2010年10月18日”、发明名称为“车用脚踏板设备及其伸缩装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种车用脚踏板设备及其伸缩装置。

背景技术

车用脚踏板是安装在车门下面的底盘上供人们上下车用。美国专利US6830257B2和US6830257B2分别描述了一种可伸缩车用脚踏板，上述传统车用脚踏板的伸缩装置均采用四连杆机构，当车门打开时脚踏板从汽车底盘自动伸出，以供人员上下车之用，车门关闭时脚踏板自动向上缩回到原来位置。

四连杆机构形成的传统伸缩装置的踏板支座的行程小，且踏板支座的运动轨迹不容易控制，脚踏板的行程受到限制，因此脚踏板设备必须安装在车辆底盘靠近车门的边缘处，安装位置受到限制，难以控制脚踏板的运动轨迹，且容易与地面干涉和车辆底盘发生干涉。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车用脚踏板设备的伸缩装置，该伸缩装置的踏板支座的运动轨迹可以控制，且控制精度高，踏板支座的行程大，因此该伸缩装置的安装位置灵活，适用性好。

本发明的另一目的在于提出一种具有上述伸缩装置的车用脚踏板设备。

根据本发明一个方面实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置包括：安装支座；踏板支座；第一臂，所述第一臂的第一和第二端分别与所述安装支座和踏板支座可枢转地连接；第二臂，所述第二臂的第一端与所述安装支座可枢转地连接；第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端可枢转地连接而所述第三臂的第二端与所述踏板支座可枢转地连接；和轨迹控制组件，所述轨迹控制组件连接在第一臂与第二臂和/或第三臂之间用以控制踏板支座的运动轨迹。

根据本发明实施例的伸缩装置，踏板支座的运动轨迹可以方便地控制且控制精度高，踏板支座的行程大，伸缩装置可以安装到车辆底盘下面的中间部位，并且距地面距离大，不容易与地面发生干涉，踏板支座在运动过程中可以避开车辆底盘靠近车门的边缘部分而不与其发生干涉。由此，伸缩装置的安装非常方便，可以充分利用底盘下面的空间，而且不会发生干涉，可以满足不同型号车辆的的要求，适应多种复杂的车辆底盘，提高了适用性。

另外，根据本发明实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置还具有如下附加技术特征：

所述轨迹控制组件包括：轨迹控制板，所述轨迹控制板安装在所述第一至第三臂中的一个臂上且形成有轨迹控制槽；和轨迹控制轴，所述轨迹控制轴的第一端插入到所述轨迹控制槽内且在所述轨迹控制槽内可移动地，所述轨迹控制轴的第二端安装在与所述一个臂在横向上相对的臂上。

轨迹控制板安装到第二臂和第三臂之一上且轨迹控制轴的第二端安装在第一臂上。

所述轨迹控制板安装到第一臂上且轨迹控制轴的第二端安装到第二臂或第三臂上。

所述轨迹控制板与所述第一臂一体地连接。

所述轨迹控制板通过螺栓安装在所述第一臂上。

所述轨迹控制板安装到第一臂上，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端通过中间销轴连接，其中所述轨迹控制轴与中间销轴为同一轴。

所述轨迹控制槽为形成在轨迹控制板内的封闭凹槽。

所述轨迹控制组件包括：轨迹控制杆，所述轨迹控制杆的一端可枢转地安装在第一至第三臂中的一个臂上；和轨迹控制轴，所述轨迹控制轴的第一端与所述轨迹控制杆的第二端可枢转地相连且所述轨迹控制轴的第二端安装在与所述一个臂在横向上相对的臂上。

所述轨迹控制杆的第一端安装到第二臂和第三臂之一上且所述轨迹控制轴的第二端安装在第一臂上。

所述轨迹控制杆的第一端安装到第一臂上且轨迹控制轴的第二端安装到第二臂或第三臂上。

所述第一臂的横向外侧面上设有V形槽，所述轨迹控制杆的第一端安装在V形槽内。

所述轨迹控制杆的第一端安装到第一臂上，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端通过中间销轴可枢转地相连，其中所述轨迹控制轴与所述中间销轴为同一轴。

根据本发明另一方面实施例的车用脚踏板设备包括：脚踏板；伸缩装置，所述伸缩装置为根据本发明第一方面所述的伸缩装置，其中所述脚踏板安装在伸缩装置的踏板支座上；和驱动装置，所述驱动装置驱动第一臂和第二臂中的至少一个以驱动伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板。