[发明专利]一种采用直流总线的光伏支架同步跟踪方法

权利要求书

1.一种光伏跟踪支架同步跟踪控制方法，用1个控制器来实现若干个光伏跟踪支架同步跟踪控制，其特征是：同步跟踪的单个支架在同一轴向采用的直流电机参数、减速机构减速比、跟踪角过大限位位置、跟踪角过小限位位置及机械特性基本相同，在其中一个支架安装倾角传感器作为反馈器件，每个支架的单个轴向的电气传动系统连接在一个直流总线上，控制器通过控制直流总线的电压极性和通断实现所有支架该轴向的同步跟踪，每个轴向对应一个直流总线，每个直流总线由2根导体构成。

2.根据权利要求书1所述的一种光伏跟踪支架同步跟踪控制方法，其特征是：同步跟踪的所有支架的单个轴向的跟踪角过大限位开关触点、跟踪角过小限位开关触点分别与一个二极管并联之后再与直流电机三者串联在一起，最后通过2根导线与直流总线相连。

3.根据权利要求书1或2所述的一种光伏跟踪支架同步跟踪控制方法，其特征是：每天由控制器控制连接在各个轴向直流总线上的直流电机使得支架运行到各个轴向的极限位置，从而实现初始跟踪角度相同，消除前一天的同步跟踪误差。

4.根据权利要求书1或2或3所述的一种光伏跟踪支架同步跟踪控制方法，其特征是：同步跟踪的所有支架每个轴向只需2根导体与控制器的该轴向的直流总线相连就能实现同步跟踪、机械限位保护和定期消除同步跟踪的积累误差。