[发明专利]多工位自动焊接机

权利要求书

1.一种多工位自动焊接机，其特征在于：包括焊接机构（1）、多工位工作台机构（2）和机架（3），焊接机构（1）与机架（3）固定连接，焊接机构（1）包括立柱（1-1）、传动丝杆（1-2）、丝杆电机（1-3）、导向柱（1-4）、气缸装置（1-5）、转轴装置（1-6）和焊枪（1-7），丝杆电机（1-3）与传动丝杆（1-2）传动连接，立柱（1-1）具有内腔（1-1-1），传动丝杆（1-2）位于内腔（1-1-1）内，且两端分别装连在立柱（1-1）的上、下两端面上，气缸装置（1-5）包括气缸（1-5-1）、气缸座（1-5-2）和气缸导向柱（1-5-3），气缸座（1-5-1）与导向柱（1-4）滑移连接，气缸座（1-5-2）具有气缸传动臂（1-5-21），气缸传动臂（1-5-21）与传动丝杆（1-2）传动连接，转轴装置（1-6）包括转轴（1-6-1）、转轴电机（1-6-2）、转轴座（1-6-3）和定位板（1-6-4），转轴座（1-6-3）与气缸导向柱（1-5-3）滑移连接，且转轴座（1-6-3）与气缸（1-5-1）传动连接，转轴电机（1-6-2）与转轴（1-6-1）传动连接；转轴（1-6-1）上具有顶杆（8），定位板（1-6-4）与转轴（1-6-1）固定连接，且定位板（1-6-4）上具有定位孔（1-6-41），焊枪（1-7）固定连接在转轴（1-6-1）上；

多工位工作台机构（2）包括分度装置（2-1）和工作盘（2-2），分度装置（2-1）与工作盘（2-2）传动连接，工作盘（2-2）上均布有若干个工装（2-2-1），工作盘（2-2）位于转轴装置（1-6）下部，转轴（1-6-1）的中心线和定位孔（1-6-41）的中心线为同一中心线。

2.根据权利要求1所述的多工位自动焊接机，其特征在于：所述工装（2-2-1）具有八个，相邻两个工装（2-2-1）沿工作盘（2-2）的中心形成的夹角α为45°。