[发明专利]一种角跟踪系统

权利要求书

1.一种角跟踪系统，其特征是包括控制中心、天线分系统、馈线分系统、发射分系统、接收分系统、伺服分系统和通讯接口分系统；

所述天线分系统包括电线座，以及安装在天线座上的定向天线、全向天线和定向喇叭；

所述发射分系统，包括上变频器、频控处理器、功放和选择开关；由控制中心送来的基带激励信号送给发射分系统，在发射分系统内，基带激励信号经上变频器后送至功放；功放的输出端连接选择开关的输入端；所述选择开关的输出端分别连接定向天线、全向天线和定向喇叭的发射信号输入端；所述定向天线通过馈线分系统连接该选择开关的输出端；频控处理器接收来自控制中心的控制信号，并依此输出选择开关、上变频器频率选择和功放的控制信号；

所述馈线分系统，本分系统传输发射信号给定向天线，接收相应频率回波信号，在发射信号的同时接收和∑、方位差ΔA二路接收信号，再经接收分系统送接收机；本分系统包括双工器、加减器、左馈源和右馈源；对于定向天线的发射信号，该发射信号依次经双工器、加减器和左馈源输出；接收和∑信号依次经左馈源、加减器和端口输出至双工器，接收方位差ΔA信号由左右馈源经加减器差输出；

所述接收分系统，包括选择开关、LNA、下变频器、频控处理器和中频接收机；本选择开关的一个输出端依次连接LNA和下变频器，下变频器的输出端连接中频接收机的输入端；该选择开关有三个输入端，全向天线和定向喇叭分别连接该选择开关的两个输入端；本选择开关的另一个输入端接收所述∑信号和ΔA信号；本频控处理器接收来自控制中心的控制信号，并依此输出选择开关、下变频器的控制信号；

所述伺服分系统，包括伺服控制器和驱动电机，所述伺服控制器的控制信号输出给驱动电机，驱动电机驱动电线座作转动和俯仰动作；

所述通讯接口分系统，连接在控制中心与发射分系统的频控处理器、接收分系统的频控处理器以及伺服分系统的伺服控制器之间。

2.根据权利要求1所述的角跟踪系统，其特征是所述下变频器由依次连接的第一混频器和第二混频器构成；对于所述∑信号和ΔA信号，这两路信号分别经第一混频器和第二混频器两次变频道中频信号。

3.根据权利要求1所述的角跟踪系统，其特征是还包括运载车辆，该运载车辆上设有方舱，所述角跟踪系统安放在方舱内；所述角跟踪系统的天线座通过升降机构与方舱连接。

4.根据权利要求1所述的角跟踪系统，其特征是所述接收分系统中，接收链路电平估算的方法是，

接收链路的最低接收电平P_Rmin：P_Rmin＝[E_b/N_c]+[B]+[K]+[T]+[N_F]-[P_G]；

式中：E_b/N_c是归一化信噪比，取为6.6dB，即对应于误码率10^-5，解调门限为9.6dB，再减去译码增益3dB；B为通带带宽；K为波尔兹曼常数：-228.6dB；T为系统噪声温度，取为298K对应24.74dB；N_F为接收机噪声系数，取为2dB；P_G为扩频处理增益：10lg0(0dB)；

将各数值代入上式后，计算出系统接收链路的最低接收电平P_Rmin；

对于发射分系统，同理可计算出系统发射链路的最低接收电平P_Rmin；

通过信道参数计算，得到的系统发射/接收链路的最低接收电平P_Rmin，带入链路功率估算式中：P_T＝[P_R]-[G_T]-[G_R]+[L_fs]+[SM]，

P_R为最小接收电平，对应于误差率10^-5；G_T为发射天线的增益；G_R为接收天线的增益；L_fs为自由空间传播损耗：32.4+20lgD(km)+20lgf(MHz)；SM为系统余量：15dB，其中，防跌落电平储备6dB，多径衰落余量5.4dB，极化损失1dB，解调抖动0.6dB，馈线损耗2dB；将各数值代入上式后，计算出发射机功率。