[发明专利]电机转子包纸机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种在电机转子上包绝缘纸张的电机转子包纸机，属于电机转子的加工设备领域。

背景技术：

目前，人们大多采用手工方式在电机转子上包满绝缘纸张，不仅工作效率低，而且包纸质量极不稳定。虽然现在市场上也出现了可自动操作的插纸机器，但其只在电机转子的转子槽内插纸，而电机转子的铁芯表面仍裸露在外，这样一方面当转子槽的槽满率过高时，绝缘纸张容易卡入槽内而影响绝缘效果，使产品合格率达不到要求，另一方面漆包线表面漆膜容易被裸露在外的转子铁芯刮伤，使绝缘性能下降，从而导致产品的工作性能和使用寿命也随之下降。

发明内容：

本发明的发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可对电机转子的转子槽和转子铁芯表面整体包纸的自动化电机转子包纸机，其操作方便，工作效率高，包纸质量稳定，并能提高产品合格率和工作性能及其使用寿命。

本发明的发明目的是按下述技术方案实现的：

一种电机转子包纸机，包括机架以及安装在机架上的送料滑轨、转子夹紧底座、感应装置、夹紧气缸、转子夹具、整形机构、送纸机构、塞纸机构和裁纸机构，当所述感应装置感应到转子已送至转子夹紧底座上时，所述夹紧气缸自动控制转子夹紧底座向上顶起，与转子夹具一起夹持转子，所述转子夹具内设有一分度棘爪，所述分度棘爪可外露拨动转子并对转子的拨动位置进行限位，所述整形座可前后移动，其上安装有整形杆和松纸杆，工作时，所述整形杆和松纸杆分别插入转子的转子槽和铁芯表面。

所述夹紧气缸通过一由夹紧短轴、夹紧主轴和夹紧长轴组成的杠杆机构控制转子夹紧底座的动作，其中，夹紧气缸的活塞杆与夹紧短轴的下端活动连接，夹紧短轴的上端与夹紧长轴的一端分别固定在夹紧主轴上，夹紧主轴可转动地设置在夹紧轴承座上，转子夹紧底座与夹紧长轴的另一端固接。

所述送料滑轨包括二根倾斜设置的滑杆，所述转子夹紧底座设置在二根滑杆的中部之间。

所述分度棘爪一端铰接在转子夹具内，另一端由分度气缸控制外露或内缩；所述整形座由整形气缸控制可前后移动。

所述送纸机构包括一拉纸杆、若干高度不等的过纸杆以及上下相对设置的送纸从动轮和送纸主动轮，所述送纸主动轮由步进电机驱动，所述送纸从动轮由压纸气缸控制可上下移动，所述送纸从动轮和送纸主动轮两端的轴承座之间设有弹簧。

所述塞纸机构包括塞纸气缸以及塞纸刀片和塞纸刀座，所述塞纸刀片由塞纸气缸控制可上下移动。

所述裁纸机构包括裁纸气缸以及连接为一体的裁纸刀、裁纸刀座和裁纸刀滑座，所述裁纸刀滑座由裁纸气缸控制可前后移动。

各气缸均由电气自动控制。

本发明相对于现有技术具有如下优点：

首先，本发明的整个工作过程均采用自动化控制结构，操作时，工人们只需负责好放料和放纸即可，不仅生产效率大大提高，而且包纸质量稳定。

其次，本发明可实现对电机转子的转子槽和转子铁芯表面整体包纸，使转子铁芯表面不再裸露，从而避免了转子槽卡纸及漆包线表面漆膜受损等不良现象，有效提高了产品合格率和工作性能及使用寿命。

附图说明：

图1为本发明的整装示意图。

图2为本发明中送纸主、从动轮部分的侧视示意图。

图3为本发明裁纸机构的侧视示意图。

图4为本发明整形座部分的侧视示意图。

具体实施方式：

参照图1至图4，作为本发明的一种优选方式，该电机转子包纸机，包括机架1，以及安装在机架1上的送料滑轨2、转子夹紧底座3、感应装置(图中未示出)、夹紧气缸4、转子夹具5、整形座6、送纸机构7、塞纸机构8和裁纸机构9。感应装置用于感应转子的送入位置，当感应到转子已送至转子夹紧底座3上时，夹紧气缸4自动控制转子夹紧底座3向上顶起，与转子夹具5一起夹持转子，转子夹具5借助横杆60固定在机架1上，转子夹具5内设有一分度棘爪51，分度棘爪51一端铰接，另一端由分度气缸52控制可外露拨动转子并对转子的拨动位置进行限位，整形座6由整形气缸30控制可前后移动，其上安装有整形杆61和松纸杆62，工作时，整形杆61和松纸杆62分别插入转子的转子槽和铁芯表面。