[发明专利]嵌入式系统的调试方法、调试器和调试系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及嵌入式系统技术，尤其涉及一种嵌入式系统的调试方法、调试器和调试系统。

背景技术

嵌入式系统通常包括多个子系统。例如包括多种异构的处理器，例如单核或多核中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、或网络处理器(Network Processor，简称NP)等；多核中央处理器的不同硬件核上可能运行异构的操作系统等等。嵌入式系统开发过程中，一般只通过单个串口等输入输出通道进行调试。目前对嵌入式系统的调试主要包括以下两种方案：

一种是共用单个串口对嵌入式系统中的多个子系统进行调试，PC主机仅能打开一个调试窗口，只有一个子系统能接收PC主机发送的调试指令。如果多个子系统通过该串口同时输出调试信息到PC主机，PC主机的调试窗口上将显示不同子系统反馈的调试信息，调试信息相互交织而难以区分；此外，当多个子系统通过该串口接收到用户经该调试窗口发出的调试指令时，无法确定自身是否为当前调试指令指向的目标子系统，因此，可能导致子系统的响应错误，无法准确完成嵌入式系统的调试。

另一种是将该串口在PC主机和多个子系统之间进行切换，一段时间内，该串口只传输PC主机和某个子系统之间的调试信息。这样一方面降低了调试效率；另一方面，如果其他子系统也在输出调试信息，则这部分调试信息无法传输到PC主机；由于嵌入式系统结构复杂，某子系统本次运行产生的调试信息，在下次运行时不一定会再现，从而导致搜集到的整个系统的调试信息不完整。

发明内容

本发明实施例提供一种嵌入式系统的调试方法、调试器和调试系统，用以提高嵌入式系统的调试效率。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种嵌入式系统的调试方法，包括：

从物理通信接口接收调试信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述调试信息包括：所述多个子系统中第一子系统的调试结果数据及所述第一子系统的子系统标识；

根据所述调试主机的多个调试窗口的窗口标识和所述多个子系统的子系统标识之间的映射关系，确定与所述第一子系统的子系统标识对应的窗口标识，并向所述确定的窗口标识指向的调试窗口转发所述调试结果数据；

获取从所述多个调试窗口中第一调试窗口采集的调试指令、以及所述第一调试窗口的窗口标识；根据所述映射关系，确定与所述第一调试窗口的窗口标识对应的子系统标识，并生成控制信息，所述控制信息包括：所述确定的子系统标识和所述调试指令；

通过所述物理通信接口向所述嵌入式系统发送所述控制信息。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种嵌入式系统的调试方法，包括：

从物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述控制信息包括：调试指令以及子系统标识；

向所述嵌入式系统中所述子系统标识对应的子系统，发送所述调试指令；

接收所述多个子系统中第一子系统输出的调试结果数据，获取所述第一子系统的子系统标识，并生成调试信息；所述调试信息包括：所述调试结果数据以及所述第一子系统的子系统标识；

通过所述物理通信接口向所述调试主机发送所述调试信息。

根据本发明的第三方面，本发明提供了一种调试器，包括：

调试信息接收模块，用于从物理通信接口接收调试信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述调试信息包括：所述多个子系统中第一子系统的调试结果数据及所述第一子系统的子系统标识；

调试结果数据转发模块，用于根据所述调试主机的多个调试窗口的窗口标识和所述多个子系统的子系统标识之间的映射关系，确定与所述第一子系统的子系统标识对应的窗口标识，并向所述确定的窗口标识指向的调试窗口转发所述调试结果数据；

控制信息获取模块，用于获取从所述多个调试窗口中第一调试窗口采集的调试指令、以及所述第一调试窗口的窗口标识；根据所述映射关系，确定与所述第一调试窗口的窗口标识对应的子系统标识，并生成控制信息，所述控制信息包括：所述确定的子系统标识和所述调试指令；

控制信息发送模块，用于通过所述物理通信接口向所述嵌入式系统发送所述控制信息。

根据本发明的第四方面，本发明提供了一种调试器，包括：

控制信息接收模块，用于从物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口连接调试主机和包括多个子系统的嵌入式系统；所述控制信息包括：调试指令以及子系统标识；