[发明专利]基于电动轮助力的主动转向系统

权利要求书

1.一种通过电动轮进行转向助力的汽车主动转向系统，其特征在于该转向助力系统去除了原来传统汽车驾驶室前下部的液压转向助力系统或者安装在转向盘下部的转向立柱附近的转向助力电机，从而使汽车驾驶室的空间变大，便于布置。

2.如权利要求1所述的汽车主动转向系统，其特征在于根据车速和转向盘转动状况，通过转向电控单元，控制左右两侧电动车轮的驱动力矩差值大小，形成转向助力力矩。

3.如权利要求2所述的汽车转向系统，其特征在于所述的电动车轮本身就是汽车的转向车轮，从而可以使电动车轮驱动时，产生转向车轮绕主销主动转向的趋势。

4.如权利要求3所述的电动车轮或者电动轮，其特征在于所述的电动轮，是该电动轮包括电机和车轮。

5.如权利要求4所述的电动轮，其特征在于所述的电动轮驱动是由每个车轮上的电机来提供动力，驱动车轮工作，其驱动力矩单独可控。