[发明专利]带有终端阻尼装置的流体操纵的直线驱动机构

权利要求书

1.一种流体操纵的直线驱动机构，具有壳体（2）和驱动单元（14），该驱动单元通过施加流体可相对于该壳体直线移动，其中该驱动单元（14）具有驱动活塞（12），该驱动活塞设置在壳体（2）内部且在那里划分成两个相互隔开的工作室（22、23），在阻尼阶段期间，该驱动活塞在靠近壳体（2）的与驱动活塞相对的第一隔壁（5）时被直线驱动机构（1）的终端阻尼装置（35）制动，其中该终端阻尼装置（35）具有封闭件（37），该封闭件在驱动活塞（12）的面向第一隔壁（5）的一侧设置在驱动单元（14）上且带有环形的密封唇（45），在该封闭件的对面是控制通道（28）的设置在第一隔壁（5）上的控制通道口（33），该控制通道用于对设置于驱动活塞（12）和第一隔壁（5）之间的第一工作室（22）进行受控的流体施加，在阻尼阶段期间，封闭件（37）可以适当地沉入到该控制通道中，使得密封唇（45）借助密封面（48）与控制通道（28）的壁（78）密封地配合作用，其中终端阻尼装置（35）还具有至少一个节流通道（52），在阻尼阶段期间，所述节流通道在第一工作室（22）与控制通道（28）之间提供了节流的流体连接，其特征在于，至少一个节流通道（52）在封闭件（37）中构造，且适当地穿过封闭件（37），使得所述节流通道-在阻尼阶段中观察-一方面以第一节流通道口（76）通入到第一工作室（22）中，另一方面以第二节流通道口（77）通入到控制通道（28）中，同时绕过密封唇（45）的与控制通道（28）的壁（78）配合作用的密封面（48）。

2.如权利要求1所述的直线驱动机构，其特征在于，封闭件（37）相对于驱动单元（14）是单独的构件。

3.如权利要求1或2所述的直线驱动机构，其特征在于，至少一个节流通道（52）具有绕过整个密封唇（45）而不穿过该密封唇的伸展部。

4.如权利要求1至3中任一项所述的直线驱动机构，其特征在于，封闭体（37）具有承载着密封唇（45）的承载段（55），该承载段最好材料配合地与密封唇（45）连接。

5.如权利要求4所述的直线驱动机构，其特征在于，节流通道（52）仅在承载段（55）中伸展。

6.如权利要求4或5所述的直线驱动机构，其特征在于，承载段（55）为环形设计，在此最好为套筒式设计，其中密封唇（45）最好设置在环形的承载段（55）的轴向端侧区域中。

7.如权利要求6所述的直线驱动机构，其特征在于，密封唇（45）以根底区域（46）固定在承载段（55）上，其中两个节流通道口（76、77）设置在根底区域（46）的面向驱动活塞（12）的一侧。

8.如权利要求6或7所述的直线驱动机构，其特征在于，第一节流通道口（76）在密封唇（45）的面向驱动活塞（12）的一侧设置在环形的承载段（55）的外围面上，且第二节流通道口（77）设置在该承载段的内围面上。

9.如权利要求6至8中任一项所述的直线驱动机构，其特征在于，至少一个节流通道（52）径向地穿过环形的承载段（55）的环形体。

10.如权利要求6至9中任一项所述的直线驱动机构，其特征在于，封闭件（37）的环形的承载段（55）包围内腔（68），该内腔在轴向背离于驱动活塞（12）的端侧开口，且第二节流通道口（77）最好通入到该内腔中。

11.如权利要求6至10中任一项所述的直线驱动机构，其特征在于，环形的承载段（55）径向间隔开地同轴地包围驱动单元（14）的轴向离开驱动活塞（12）突伸的凸起，使得在环形的承载段（55）与该凸起之间有一个环形腔（75），该环形腔持久地与节流通道（52）连通，且在节流阶段期间与配属的控制通道（28）流体密封地连接。

12.如权利要求11所述的直线驱动机构，其特征在于，驱动单元（14）的沉入到封闭件（37）中的凸起由活塞杆（15）构成，或者由用于把驱动活塞（12）固定在活塞杆（15）上的固定装置（67）构成。