[发明专利]齿轮齿条驱动托架输送装置

说明书

 

技术领域

   本发明涉及可以在有限的场地内将车辆或产品多级地容纳在立体仓库

内、可进行立体托架进行交接的齿轮齿条驱动托架输送装置。

背景技术

   随着城市机动车数量的日益剧增，很多大中城市占用道路停车、占用居住区绿地停车越来越严重，从而加剧了交通的拥挤，破坏了城市的居住环境。而且位于繁华地区的仓库的价格及产品入库及出库成本较高。因此，在有限的空间内可以容纳多个车辆或产品的货架式立体仓库获得普及。

以现有技术的托架式的立体仓库中，存在着交换满载与空载托架的机构复

杂，驱动装置的设置空间大等问题。

发明内容

    本发明为了解决上述问题，其目的是提供一种用一个驱动源可以同步的把前方侧和后方侧的两个齿轮齿条同步的进行伸出、退回，用于在立体

仓库内进行工件交接的齿轮齿条驱动托架输送装置。

齿轮齿条驱动托架输送装置，包括升降架和托架，所述升降架上设置有横移电机，横移电机带动圆齿条，圆齿条带动其两侧的移动台在升降架宽度方向同步移动；所述移动台上设置有齿轮驱动电机，齿轮驱动电机通过链条带动两侧的输送齿轮；所述托架上设置有与输送齿轮相适应的齿条。

本发明可以用比现有技术结构简单，且低廉的价格提供齿轮驱动齿条托架输送装置，与此同时，可使升降机轻量化。同时，由于驱动部少故而故障少，不仅容易维护，而且可提高立体仓库等的运转效率。

 

附图说明

图1 是采用根据本发明的实施形式的齿轮驱动齿条托架输送装置的立体仓

库剖视图。

图2 是组装有根据本发明的实施形式的齿轮驱动齿条托架输送装置的升降

机的上视图。

图3是组装有根据本发明的实施形式的齿轮驱动齿条托架输送装置的侧视

图。

图4 是根据本发明的实施形式的齿轮驱动齿条托架输送装置的正视图。

图中标号说明： 1  隔板2  储物室或车位3  升降机4枢纽旋转机构6                    横移圆齿条7齿轮驱动电机8夹紧轮9 输送齿轮10传动链轮11                   托架12齿条

具体实施方式                             

    以下参照附图对本发明做进一步的描述，其中未述及的技术内容均可

采用或借鉴现有技术。

   在附图1中，1为可以容纳多个工件或一辆汽车的隔板。2为多个储

物室或车位。仓库被隔板1分为多个储物室或车位2，中间为升降机的上

升通道。货物或车辆放在升降机上，升降机通过升降通道将它们提升到指定层。

    在附图2中，升降机3带有枢纽旋转机构4，它可使齿条托架旋转，在存取货物及车辆时，调整齿条托架上货物及车辆的方向。其它为为横移电机5，为横移圆齿条6，为齿轮驱动电机7，为夹紧轮8，为输送齿轮9，为传动链轮10。

   本发明可有如下工作过程：货物或车辆放在带齿条12的托架11上，横移电机5带动横移圆齿条6及上面的装置向有齿条12托架11的方向移动。同时，齿轮7驱动电机正转，带动传动链轮10正转，10传动链轮通过链条带动输送齿轮9正转。在输送齿轮9和带齿条12托架11的齿条12啮合后，横移电机5反转，横移电机5带动横移圆齿条6及上面的装置向托架11的反方向移动，直到回到中间位置停止。这时，输送齿轮9通过正转带动托架11到升降机的中间，齿轮驱动电机7停止。为防止输送齿轮9

和齿条12脱离，特别加上了8夹紧轮。

将托架11送入货位或车位时，上述动作相反。