[发明专利]推力波动主动补偿型直线永磁同步电机无效
| 申请号： | 201110346251.1 | 申请日： | 2011-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN102361388A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 寇宝泉;张鲁;张赫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推力 波动 主动 补偿 直线 永磁 同步电机 | ||
1.一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级 之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述电枢绕组(1-2)为表贴 结构，其特征在于：
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心(1-3)、补偿绕 组(1-4)和补偿控制器组成，
补偿铁心(1-3)为齿槽结构，补偿铁心(1-3)与电枢铁心(1-1)固定连接，补偿铁 心(1-3)的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组(1-4)，补偿绕组(1-4)的引出线连接补偿控 制器的电流输出端；
补偿绕组(1-4)为集中绕组，其线圈的节距为1。
2.一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级 之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述初级为齿槽结构，电枢绕 组(1-2)嵌放在电枢铁心(1-1)的槽中，其特征在于：
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心(1-3)、补偿绕 组(1-4)和补偿控制器组成，
补偿铁心(1-3)为齿槽结构，补偿铁心(1-3)与电枢铁心(1-1)固定连接，补偿铁 心(1-3)的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组(1-4)，补偿绕组(1-4)的引出线连接补偿控 制器的电流输出端；
补偿绕组(1-4)为集中绕组，其线圈的节距为1。
3.一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级 之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述电枢绕组(1-2)为表贴 结构，其特征在于：
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心(1-3)和补偿绕 组(1-4)组成，
补偿铁心(1-3)为齿槽结构，补偿铁心(1-3)与电枢铁心(1-1)固定连接，补偿铁 心(1-3)的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组(1-4)，补偿绕组(1-4)与相邻电枢铁心(1-1) 齿上的电枢绕组(1-2)串联连接；
补偿绕组(1-4)为集中绕组，其线圈的节距为1。
4.一种推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级 之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述初级为齿槽结构，电枢绕 组(1-2)嵌放在电枢铁心(1-1)的槽中，其特征在于：
所述初级还包括推力波动补偿单元，该推力波动补偿单元由补偿铁心(1-3)和补偿绕 组(1-4)组成，
补偿铁心(1-3)为齿槽结构，补偿铁心(1-3)与电枢铁心(1-1)固定连接，补偿铁 心(1-3)的所有补偿齿上缠绕有补偿绕组(1-4)，补偿绕组(1-4)与相邻电枢铁心(1-1) 齿上的电枢绕组(1-2)串联连接；
补偿绕组(1-4)为集中绕组，其线圈的节距为1。
5.根据权利要求2或4所述的推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，其特征在于：
所述补偿铁心(1-3)为一个，补偿铁心设置于电枢铁心(1-1)的一个边端齿与其它 齿之间。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，其特征 在于：
所述补偿铁心(1-3)为一个，补偿铁心(1-3)设置于电枢铁心(1-1)沿其与次级相 对运动方向的一端，或者补偿铁心(1-3)为两个，补偿铁心(1-3)设置于电枢铁心(1-1) 沿其与次级相对运动方向的两端。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，其特征 在于：
所述电机还包括隔磁机构(3)，隔磁机构(3)设置于电枢铁心(1-1)与补偿铁心(1-3) 之间。
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