[发明专利]传动集成式无手动调速脚踏电动助力自行车

权利要求书

1.传动集成式无手动调速脚踏电动助力自行车，包括车架、车轮、车把、驱动车轮的脚踏传动机构和电动传动机构以及检测脚踏传动机构的力矩大小进而控制电动传动机构输出功率大小的脚踏力矩传感机构，脚踏力矩传感机构的控制器设于车把上，所述脚踏传动机构包括脚踏中轴(5)、链轮轴(6)以及连接脚踏中轴(5)和链轮轴(6)的减速器，所述电动传动机构包括高速助力电机(7)、链轮轴(6)以及连接高速助力电机(7)输出轴(9)和链轮轴(6)的减速器，所述链轮轴(6)上的链盘通过链条连接后车轮的飞轮，其特征在于：所述脚踏传动机构、电动传动机构和脚踏力矩传感机构为集中设置成以高速助力电机(7)为主体的中置传动机构(8)，所述车架的三角架和后叉连接在高速助力电机(7)的机壳上。

2.根据权利要求1所述的传动集成式无手动调速脚踏电动助力自行车，其特征在于：所述中置传动机构(8)中，高速助力电机(7)为中空轴电机，其输出轴(9)为中空轴，链轮轴(6)为轴套结构，链轮轴(6)转动置于输出轴(9)内，链轮轴(6)与输出轴(9)之间的减速器为于高速助力电机(7)一侧设置的电机行星轮减速器；脚踏中轴(5)转动置于链轮轴(6)的轴孔内，脚踏中轴(5)与链轮轴(6)之间的减速器为于高速助力电机(7)另一侧设置的中轴行星轮减速器。

3.根据权利要求2所述的传动集成式无手动调速脚踏电动助力自行车，其特征在于：所述电机行星轮减速器包括电机太阳齿轮(10)、电机行星齿轮(11)、电机行星架(12)和电机行星轮内齿环(13)，所述电机太阳齿轮(10)同轴设于输出轴(9)的输出端，所述电机行星齿轮(11)均布啮合于电机太阳齿轮(10)与电机行星轮内齿环(13)之间，所述电机行星架(12)通过电机超越离合器连接链轮轴(6)；所述中轴行星轮减速器包括中轴太阳齿轮(14)、中轴行星齿轮(15)、中轴行星架(16)和中轴行星轮内齿环(17)，所述中轴行星架(16)通过中轴超越离合器连接脚踏中轴(5)，中轴行星齿轮(15)均布啮合于中轴太阳齿轮(14)与中轴行星轮内齿环(17)之间，中轴太阳齿轮(14)同轴与链轮轴(6)固连。

4.根据权利要求3所述的传动集成式无手动调速脚踏电动助力自行车，其特征在于：所述脚踏力矩感应机构包括传感转动盘(4)、摆动臂(3)、传感器和控制器，带复位弹簧的传感转动盘(4)与中轴行星轮内齿环(17)同轴设置，中轴行星轮内齿环(17)的圆周具有小于15度的转动量，且其外环圆周上均布开设有局部传动齿，摆动臂(3)围绕传感转动盘(4)均布设置，各局部传动齿与各摆动臂(3)的摆轴轴齿对应且啮合，各摆动臂(3)的扇形齿与传感转动盘(4)的齿盘啮合，控制器连接感应传感转动盘(4)转动量的传感器与高速助力电机(7)。

5.根据权利要求4所述的传动集成式无手动调速脚踏电动助力自行车，其特征在于：所述传感器包括感应体(2)和感应头(1)，感应体(2)设于传感转动盘(3)上开设的弧形槽两端，感应头(1)设于弧形槽内。