[发明专利]用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的方法及装置

权利要求书

1.一种用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的方法，其特征在于，该方法包括：

预热步骤：预先对所述钻杆管体(11)和外键(12)之间的焊接区(13)进行加热；

焊接步骤：焊接所述钻杆管体(11)和外键(12)之间的焊接区(13)以形成焊缝；以及

后热步骤：在所述焊接步骤之后再对钻杆管体(11)和外键(12)之间形成的焊缝进行加热。

2.根据权利要求1所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的方法，其特征在于，在所述预热步骤和/所述后热步骤中，采用中频感应加热器进行加热。

3.根据权利要求1或2所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的方法，其特征在于，在所述预热步骤中，将所述焊接区(13)加热至150℃至220℃。

4.根据权利要求1或2所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的方法，其特征在于，在所述后热步骤中，将所述焊缝加热至200℃至280℃。

5.根据权利要求1所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的方法，其特征在于，该方法包括打底焊阶段和填充焊阶段，该打底焊阶段和填充焊阶段均包括所述预热步骤、焊接步骤和后热步骤。

6.根据权利要求1所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的方法，其特征在于，沿所述钻杆管体(11)的周向布置有多条所述焊接区(13)，每条焊接区(13)沿所述钻杆管体(11)的轴向延伸，在所述焊接步骤中，同步地对多条所述焊接区(13)进行焊接。

7.根据权利要求6所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的方法，其特征在于，在同步焊接的多条所述焊接区(13)中，相邻两条焊接区(13)之间沿所述钻杆管体(11)的周向间隔30°至180°。

8.一种用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的装置，其特征在于，该装置包括：

预热单元(3)，该预热单元(3)用于预先对所述钻杆管体(11)和外键(12)之间的焊接区(13)进行加热；

焊接单元(2)，该焊接单元(2)用于焊接所述钻杆管体(11)和外键(12)之间的焊接区(13)以形成焊缝；以及

后热单元(4)，该后热单元(4)用于在焊接后再对所述钻杆管体(11)和外键(12)之间形成的焊缝进行加热。

9.根据权利要求8所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的装置，其特征在于，所述预热单元(3)和/或所述后热单元(4)包括中频感应加热器。

10.根据权利要求8所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的装置，其特征在于，该装置还包括保持单元(5)，该保持单元(5)包括用于保持所述钻杆管体(11)的保持机构。

11.根据权利要求10所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的装置，其特征在于，所述保持单元(5)还包括驱动所述旋挖钻用钻杆管体(11)围绕轴线转动的转动机构。

12.根据权利要求11所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的装置，其特征在于，所述保持机构包括分别设置在所述钻杆管体(11)的两端的两个卡盘(51)，所述转动机构包括驱动所述卡盘(51)转动的电机。

13.根据权利要求11所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的装置，其特征在于，所述焊接单元(2)包括能够平行于所述钻杆管体(11)的轴向移动的焊接机械手(21)。

14.根据权利要求13所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的装置，其特征在于，所述焊接单元(2)包括两个所述焊接机械手(21)，该两个焊接机械手(21)同步移动并且分别设置在所述钻杆管体(11)的两侧。

15.根据权利要求14所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的装置，其特征在于，所述两个焊接机械手(21)分别固定在两个同步移动的传送履带(22)上，该传送履带(22)平行于所述钻杆管体(11)的轴向延伸。

16.根据权利要求13至15中任意一项所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的装置，其特征在于，所述预热单元(3)和所述后热单元(4)分别设置在所述焊接机械手(21)的上游和下游，并且能够平行于所述钻杆管体(11)的轴向移动。

17.根据权利要求16所述的用于焊接旋挖钻用钻杆管体和外键的装置，其特征在于，该装置还包括导轨(6)，该导轨(6)设置在所述钻杆管体(11)上方并且平行于所述钻杆管体(11)的轴向延伸，所述预热单元(3)包括第一加热箱(31)，所述后热单元(4)包括第二加热箱(41)，所述第一加热箱(31)和第二加热箱(41)可沿所述导轨(6)滑动地悬挂在所述导轨(6)上。