[发明专利]针灸针自动穿管包装机

权利要求书

1.一种针灸针自动穿管包装机，其特征在于：包括循环送料机构、推管机构、推针机构以及送片机构；

所述循环送料机构具有一水平布置的V槽型支座（4），以V槽型支座（4）的中心为基准，水平左右方向为X轴方向，水平前后方向为Y轴方向，竖直上下方向为Z轴方向；在V槽型支座（4）的顶面沿X轴方向开设有一组V形槽（5），一组V形槽（5）在Y轴方向上间隔、等距布置；在V槽型支座（4）上沿Z轴方向开设有一组间隙通道（6），这一组间隙通道（6）在X轴方向上间隔布置，并且这一组间隙通道（6）将一组V形槽（5）在X轴方向上分割成数段，间隙通道（6）在Z轴方向上贯穿于V槽型支座（4）；在每个间隙通道（6）中均设置有移料板（7），移料板（7）的顶部对应一组V形槽（5）的数量和位置设有凹口（8），所有移料板（7）的底部在Z轴方向上向下延伸出间隙通道（6）并连接在同一支撑底座（13）上；所述支撑底座（13）相对于V槽型支座（4）在Z轴方向上通过第一导向机构（14）和第一直线驱动机构（15）进行连接，同时支撑底座（13）相对于V槽型支座（4）在Y轴方向上通过第二导向机构（16）和第二直线驱动机构（17）进行连接；

所述推管机构布置在V槽型支座（4）X轴方向的一端，推管机构由推管杆（9）和第三直线驱动机构（18）组成，推管杆（9）的作用端位于V形槽（5）内，推管杆（9）与第三直线驱动机构（18）的作用端相连，第三直线驱动机构（18）作用在X轴方向上；

所述推针机构布置在V槽型支座（4）X轴方向的另一端，推针机构由推针杆（10）和第四直线驱动机构（19）组成，推针杆（10）的作用端位于V形槽（5）内，推针杆（10）与第四直线驱动机构（19）的作用端相连，第四直线驱动机构（19）作用在X轴方向上；

所述送片机构布置在V槽型支座（4）Y轴方向的一端，送片机构由送片杆（11）和第五直线驱动机构（20）组成，送片杆（11）的作用端指向送片位置，送片杆（11）与第五直线驱动机构（20）的作用端相连，第五直线驱动机构（20）作用方向垂直于X轴方向。

2.根据权利要求1所述的针灸针自动穿管包装机，其特征在于：所述一组V形槽（5）至少由三条V形槽（5）组成。

3.根据权利要求1所述的针灸针自动穿管包装机，其特征在于：所述推针杆（10）的数量小于或等于一组V形槽（5）的数量，每个推针杆（10）对应一条V形槽（5）布置，各推针杆（10）的作用端在XY平面上的投影呈阶梯状，所有推针杆（10）的尾部均并联在第四直线驱动机构（19）的作用端上。

4.根据权利要求1所述的针灸针自动穿管包装机，其特征在于：所述V槽型支座（4）相对自动穿管包装机的机座固定设置，各移料板7的底部固定连接在一块连接板（22）上，连接板（22）与支撑底座（13）之间在Y轴方向上通过第二导向机构（16）和第二直线驱动机构（17）进行连接，支撑底座（13）与自动穿管包装机的机座之间在Z轴方向上通过第一导向机构（14）和第一直线驱动机构（15）进行连接。

5.根据权利要求1所述的针灸针自动穿管包装机，其特征在于：在完成穿管任务的V形槽（5）中，对应针灸针（1）针尖的位置设有针尖导向块（12），该针尖导向块（12）在穿管方向上设有锥形导向槽，锥形导向槽的顶部开放。

6.根据权利要求1所述的针灸针自动穿管包装机，其特征在于：所述送片杆（11）的作用端设有送片座（21），送片座（21）的座面上设有抽气孔和传感器。

7.根据权利要求1所述的针灸针自动穿管包装机，其特征在于：所述第一直线驱动机构（15）、第二直线驱动机构（17）、第三直线驱动机构（18）、第四直线驱动机构（19）和第五直线驱动机构（20）均采用下列机构之一：

（1）气缸；

（2）直线电机；

（3）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；

（4）控制电机与曲柄连杆机构的组合。