[发明专利]带编码器的电动机及电动机用编码器

说明书

技术领域

本发明涉及带编码器的电动机及用于该电动机的电动机用编码器，所述带编码器的电动机具有检测电动机输出轴等旋转体的旋转角度的编码器。

背景技术

一直以来，周知如下这种带编码器的电动机：其具有检测电动机输出轴等旋转体的旋转角度的编码器(例如，参照专利文献1)。该现有技术的带编码器的电动机具有电动机、及在该电动机的反负载侧配置的光学式的编码器。电动机具备被负载侧轴承及反负载侧轴承旋转自如地支承的输出轴、及在内周部支承上述反负载侧轴承的反负载侧轴承架。编码器具备与该输出轴的轴心同轴心地固定在上述输出轴的反负载侧的端部的轮毂、及安装在该轮毂的反负载侧端部的旋转盘。

该带编码器的电动机中，在电动机的输出轴的端部设有凸部，该凸部插入到在编码器的轮毂设置的凹部，由此将输出轴和轮毂固定。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2010-94007号公报(段落0009～0013、图1)

发明要解决的课题

一般而言，作为电动机的编码器，主要使用光学式和磁式。磁式编码器与光学式编码器相比较，具有构造简单且部件数量少、耐受振动及冲击的特性。另一方面，光学式编码器与磁式编码器相比较，具有位置分解性能优良的特性。因此，为了具有两者的特性，有时选择磁式及光学式中的某一方来使用，或同时使用两者。

另一方面，编码器使用电子电路，因此有时受到电动机产生的磁通的影响。这种漏磁通的影响在光学式编码器的电子电路中也会产生，但在使用检测磁性的磁式编码器时尤为显著。

发明内容

因此，本发明鉴于这种问题而作出，本发明的目的在于，提供能够减少磁通的影响并能提高编码器的可靠性的带编码器的电动机、及用于该电动机的电动机用编码器。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的观点，提供一种带编码器的电动机，该带编码器的电动机具有电动机和在所述电动机的反负载侧配置的编码器，

所述电动机具备：

电动机电磁部；及

被负载侧轴承和反负载侧轴承旋转自如地支承的输出轴，

所述编码器具备：

轮毂，其在负载侧的端部形成有凸部，并同轴心地固定在所述输出轴的反负载侧的端部；及

旋转盘，其固定于所述轮毂的反负载侧端部，

所述轮毂通过所述凸部与在所述输出轴的反负载侧的端部形成的凹部嵌合而固定于所述输出轴。

另外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种电动机用编码器，其是配置于电动机的反负载侧的电动机用编码器，所述电动机具备电动机电磁部及被负载侧轴承和反负载侧轴承旋转自如地支承的输出轴，

所述电动机用编码器具备：

轮毂，其在负载侧的端部形成有凸部，并同轴心地固定在所述输出轴的反负载侧的端部；及

旋转盘，其固定于所述轮毂的反负载侧端部，

所述轮毂通过所述凸部与在所述输出轴的反负载侧的端部形成的凹部嵌合而固定于所述输出轴。

发明效果

如以上所说明的那样，根据本发明，能够减少磁通的影响并能提高编码器的可靠性。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的带编码器的电动机的整体结构的纵剖视图。

图2是表示编码器及轴承盖的详细构造的图1中的局部抽出放大图。

图3是表示在将基板配置在比旋转盘靠电动机侧的位置的变形例中编码器及轴承盖的详细构造的图1中的局部抽出放大图。

标号说明

1        带编码器的电动机

3        电动机轴(输出轴)

3A       凹部

6a       负载侧轴承

6b       反负载侧轴承

7        反负载侧轴承架

7A       轴承盖

7Aa      突出部(第2突出部)

8        编码器(电动机用编码器)

8′      编码器(电动机用编码器)

10       轮毂

10′     轮毂

10A      凸部

10B      圆板部

10Ba     突出部(第1突出部)

11       间隙

13       旋转盘