[发明专利]全液压驱动井下无轨胶轮车行走系统

说明书

技术领域

本发明属于煤矿井下无轨胶轮车的技术领域，具体涉及一种全液压驱动井下无轨胶轮车行走系统。

背景技术

    无轨胶轮车是现代化矿井辅助运输设备的主要组成部分，在各大煤矿的生产使用证明了无轨胶轮车是一种高效可靠安全的辅助运输设备。现有无轨胶轮车的行走系统主要采用机械传动、液力机械传动等方式，少数采用液压传动和电传动等方式。

机械传动主要是指从发动机到车轮的传动元件采用机械部件，主要包括离合器、变速箱、万向节、传动轴、驱动桥、减速装置等。

液力机械传动方式是指从发动机到车轮的传动元件中主要包括液力变矩器、变速箱、万向节、传动轴、驱动桥、减速装置等。

液压传动方式是指从发动机到车轮的传动元件主要包括液压泵、液压阀、液压马达、减速装置等。

电传动是指原动机为发动机带动发电机或直接使用外电源带动电动机驱动车轮行驶。

上述传动方式中，液压传动具有传动功率大、布置灵活、易于控制等优点，逐渐在井下无轨胶轮车中得到应用，但是同时也产生了一些不足之处，主要包括行走驱动与制动控制方式之间的协调问题。

例如，无轨胶轮车在制动状态下，若操纵行驶控制手柄，操作者的期望是此时液压泵属于空转状态；若在行走过程中需要制动时，操作者的期望是制动过程与行走系统动力切断几乎同步，若制动时间小于行走系统动力切断时间，此时有可能导致发动机熄火；若行走系统动力切断时间小于制动时间，此时有可能导致无轨胶轮车加速下滑，导致不安全因素。

目前，地面上工程机械行业解决的主要办法是通过电动比例控制装置，这种控制装置包括压力、转速传感器、可编程控制器，放大器等，虽然这种控制方式在地面工程机械上已得到普遍应用，但由于井下电器件要求防爆，这种控制方式在无轨胶轮车上一直得不到推广应用。也有少数工程机械行业解决的办法是通过机械—液压伺服控制装置，主要是采用德国Rexroth公司A4VG系列液压泵中的DA控制，意大利SAM公司HCV系列液压泵中的HVA控制，德国Linde公司BVP系列液压泵中的Au控制，但是这几家国际知名生产商供货周期较长，在一定程度上影响产品的装配进度。

发明内容

本发明为了解决现有井下全液压驱动型无轨胶轮车行走驱动与制动控制方式之间的协调问题，提供了一种全液压驱动井下无轨胶轮车行走系统。

本发明采用如下的技术方案实现：

一种全液压驱动井下无轨胶轮车行走系统，其特征在于包括左驱动液压泵、右驱动液压泵、左驱动液压马达、右驱动液压马达、左制动器、右制动器、左侧连通阀、右侧连通阀、行走控制手柄，手动制动阀以及单向节流，

所述左驱动液压泵、右驱动液压泵为双向液压变量柱塞泵；

所述左驱动液压马达、右驱动液压马达为双向液压变量柱塞马达，

所述左侧连通阀、右侧连通阀为两位两通液控换向阀，

所述左制动器、右制动器为弹簧制动、液压松闸制动器，

所述手动制动阀为两位三通手动换向阀，

所述单向节流阀为可调式单向节流阀，

所述行走控制手柄为闭式泵先导控制手柄，

左驱动液压泵与无轨胶轮车的发动机通过连轴器相连，左驱动液压泵的两个油口分别通过连接管路连接所述左驱动液压马达的驱动腔油口A和倒退腔油口B；

右驱动液压泵与左驱动液压泵之间机械串联连接，右驱动液压泵的两个油口分别通过连接管路连接所述右驱动液压马达的驱动腔油口A和倒退腔油口B；

左驱动液压马达与左制动器机械串联连接；

右驱动液压马达与右制动器机械串联连接；

行走控制手柄通过液压管路与左驱动液压泵和右驱动液压泵连接；

左驱动液压马达的驱动腔油口A和倒退腔油口B之间通过液压管路连接左侧连通阀，右驱动液压马达的驱动腔油口A和倒退腔油口B之间通过液压管路连接右侧连通阀；

手动制动阀的A口通过连接管路连接左制动器、右制动器和单向节流阀的A口，左制动器、右制动器和单向节流阀三者之间为并联关系；

单向节流阀的B口通过连接管路连接左侧连通阀和右侧连通阀的控制油口，左侧连通阀和右侧连通阀两者之间为并联关系。

本发明相对现有技术具有如下有益效果：设置有两个弹簧制动、液压松闸制动器，两个连通阀，制动器与连通阀之间属于并联关系，连通阀控制口的回油速度可通过单向节流阀进行调节，使整车行走驱动与制动控制性能达到最优。

附图说明

图1为本发明的液压原理图，