[发明专利]仿生机械鱼的研制系统

说明书

技术领域

 本发明属于机械鱼的研制领域，尤其是一种仿生机械鱼的研制系统。

背景技术

[0002] 伴随着人类文明的发展,可开采和利用的陆地资源正日益减少和枯竭。海洋面积占地球面积的71%,海洋中蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源，21世纪是海洋的世纪,人类开发海洋和利用海洋的脚步,随着科技的发展逐渐加快。具有海洋勘测、海底探查、海洋救捞、海底管道检测、以及水下侦探的一些仿生机械鱼不断出现。

目前，虽已开发出各种用途的仿生机械鱼，但由于某些机械鱼不够灵活，且无法根据周围环境作出反应，推进力以及处理信息的正确性也不到有效地保证，因此效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，通过改进动力推进系统，同时用声纳探测环境做出反应，使仿生机械鱼更灵活且实用性更强。 

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

包括探测系统、动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、计算机指挥控制平台、路面接收处理系统；计算机指挥控制平台分别与探测系统、动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、路面接收处理系统连接，主要制造材料为合成金、玻璃钢和纤维板。

而且，所述的计算机指挥控制平台是由3台智能化电脑组成，分别装有信息通信处理系统、设备监控系统、系统集成，它们之间串行连接。

而且，所述的探测系统分别与声纳探测、电视摄像头、GPS导航、高能蓄电池连接，GPS导航由空间部分、地面控制系统、用户设备部分构成，用户设备部分即GPS 信号接收机，分为天线单元和接收单元两部分，接收机中设微处理计算机。

而且，所述的动力推进系统有两个三自由度的机构，一个连接两个关节的尾鳍，胸鳍机构组成，尾鳍内设有骶管 。                       

而且，所述的图像采集和图像信号无线传输系统包括无线接收模块、TMS320VC5509A处理器、摄像机、PC机、无线输出模块，它们依次顺次连接。

本发明的优点和积极效果是：                                                                                            

1、本发明探测系统先进，在仿生机械鱼上装有多个水下电视摄像头，主要依靠光纤来连接、传送控制信号和电视图像，由于不存在诱导噪音的影响，由光纤制导的仿生机械鱼可靠性很高，而且定位精度很好，能够确保控制者随时获取信息或与仿生机械鱼保持联系。 

2、本发明能源供给充足，仿生机械鱼通过自身携带的高能蓄电池提供能源，可保证在没有外界燃料补充的情况下长时间工作。

3、本发明安全性高，在仿生机械鱼的身上装有先进的声纳探测，通过声波反射来识别水下障碍，保证了仿生机械鱼的安全性。

4、本发明设计合理，具有效率高、机动性好、噪音小、对环境扰动性小的特点。

附图说明

图1是本发明的系统框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：

一种仿生机械鱼的研制系统，图1所示，包括探测系统、动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、计算机指挥控制平台、路面接收处理系统；计算机指挥控制平台分别与探测系统、动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、路面接收处理系统连接，主要制造材料为合成金、玻璃钢和纤维板。

本发明的工作原理及结构，图1所示，在仿生机械鱼上装有的探测系统保障了仿生机械鱼的安全性，主要依靠光纤来连接、传送控制信号和电视图像，由光纤制导的仿生机械鱼可靠性很高，而且定位精度很好，能够确保控制者随时获取信息或与仿生机械鱼保持联系，通过自身携带的高能蓄电池提供能源，可保证在没有外界燃料补充的情况下长时间工作，采用波动推动给仿生机械鱼提供了比较好的前进动力，它按照指令获取信息然后传输到计算机平台中心，最后提供给岸上的路面接收处理器供人们分析整理处理相关数据。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。