[发明专利]能够叠合和延伸的扩展器

说明书

技术领域

本申请的实施例总体上涉及能够叠合以及能够延伸的扩展式工具，该工具被构造来抓持物体，且在抓持物体的同时能够进行扩展和/或回缩。

背景技术

目前需要这样一种工具，其能够到达远处的物体，并能够抓持、移动和释放所述物体，且该工具能够延伸和回缩。

目前还需要这样一种工具，其能够到达物体，且能够叠合和/或回缩以对物体进行存储和输送。

目前还需要一种单件式工具，通过调节该工具的延伸长度，该单件式工具则可到达处于不同距离处的物体。

本申请实施例则满足了上述这些需要。

发明内容

在对本申请的设备和方法进行详细解释之前，需要理解的是：该设备和方法并不局限于这些具体实施例，这些实施例可通过不同的方式实施或执行。

本申请的实施例涉及构造来抓持物体的一种工具，其在抓持物体的同时进行扩展或回缩，且在工具扩展或回缩之后释放物体。

在一个或更多个实施例中，该工具可包括处于能够扩展的组件的第一端上的一对手柄。该对手柄在它们朝向彼此移动时可适用于扩展该能够扩展的组件，且在它们彼此远离时则使得该能够扩展的组件回缩。

该工具还可具有一第一保持臂，在所述能够扩展的组件扩展时，该第一保持臂能够在第一方向上朝一第二保持臂移动。所述第二保持臂是坚固的且是刚性的。第一保持臂可以是柔性的且构造成能够弯曲而压靠的物体上，从而将物体固定在上述两个保持臂之间。在实施例中，上述两个保持臂均可以是柔性的或刚性的。

在一个或更多个实施例中，所述第一、第二保持臂均可包括用于保持金属物体以及磁性物体的磁体。在一个或更多个实施例中，各个保持臂均可包括与物体相结合的抽吸杯。

所述能够扩展的组件可包括具有多个轴杆的可扩展主体。一轴杆可与所述成对的手柄中的一个手柄相连，一另外的轴杆可与所述成对的手柄中的另一个手柄相连。另一轴杆可与第一保持臂相连。所述第一保持臂可利用一齿轮组件的一部分与所述另一轴杆相连。因此，第一保持臂的至少一部分能够相对于与其相连的轴杆运动。例如，第一保持臂可被销结合到该轴杆上，而销式连接则允许第一保持臂能够相对于与其相连的轴杆进行转动。

此外，一顶轴杆可被连接到所述第二保持臂上。所述多个轴杆中的每一个可至少在一端处与所述多个轴杆中其他多个轴杆中的一个轴杆相连。

该工具还可包括与能够扩展的组件的第二端相邻的齿轮组件。例如，齿轮组件的至少一部分可通过一轴杆或另一销而与能够扩展的组件的第二端的一部分相连。所述齿轮组件可被构造成在所述能够扩展的组件扩展时允许第一保持臂在第一方向上朝着第二保持臂运动。该齿轮组件还可被构造成在所述能够扩展的组件回缩时将第一保持臂固定在一锁定位置中，由此来固定物体。

所述齿轮组件可包括与一释放脊爪选择性接触的第一齿轮。当所述第一齿轮与所述释放脊爪相接触时，则可允许第一保持臂朝着第二保持臂运动并防止其远离第二保持臂。这可通过所述释放脊爪上的齿与第一齿轮上的齿这样的配置来实现。例如，所示释放脊爪上的齿可被构造成：当第一齿轮随着所述能够扩展的组件的扩展而在第一方向上运动时允许第一齿轮上的齿经过而不与之结合，而当所述能够扩展的组件回缩时，所述释放棘爪上的齿则可与第一齿轮上的齿相啮合。这样，当所述能够扩展的组件回缩时，所述释放脊爪上的齿与第一齿轮上的齿的啮合则可防止第一保持臂运动远离所述第二保持臂。

所述齿轮组件可包括与一驱动脊爪选择性接触的第二齿轮。当所述第二齿轮与所述驱动脊爪相接触时，第二齿轮可使第一保持臂朝着第二保持臂运动，但可阻止第一保持臂远离第二保持臂运动。这可通过驱动脊爪上的齿以及第二齿轮上的齿这样的配置来实现。也就是说，当所述能够扩展的组件扩展时，驱动脊爪上的齿可与第二齿轮上的齿相啮合，而当所述能够扩展的组件回缩时，驱动脊爪上的齿则可允许第二齿轮上的齿经过。

该工具还可包括一切换销，当所述能够扩展的组件至少部分扩展时，所述切换销适用于使所述释放脊爪运动。例如，所述切换销可与一旋转接头配合，而所述旋转接头可与释放脊爪中的一分离销接触，由此将所述释放脊爪从所述第一齿轮移开。

所述齿轮组件可包括一齿轮轴，该齿轮轴至少部分地布置在所述能够扩展的组件的第二端的一部分中。该齿轮轴可与第一齿轮、第二齿轮以及第一保持臂结合。所述第一齿轮、第二齿轮、第一保持臂以及所述齿轮轴可相对于彼此静止。