[发明专利]用于液压工程机械的二自由度下降式液压门架

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于液压工程机械下降和移位负载重物或工作部件的液压门架，属于液压工程机械设备技术领域。 

背景技术

目前在各领域的工程机械中，门架可以用于提升或吊装设备，或将工作部件安装在门架上，可实现多种功能。传统的液压升降门架是以提升为主要目的，下降动作则只是恢复原位。然而在一些情况下为了在底部(地面以下)工作的场地提供帮助，或从底部取物，液压门架需要在原始位置(地面为基准)往下下降。另外，上述液压门架只能在所立门架的框架范围内垂直上升或下降，在空间环境复杂或工程机械不具备行走功能时，就不能拓宽液压门架的移动范围，从而使它的应用范围受到限制。 

发明内容

本发明的目的是提供一种用于液压工程机械的二自由度下降式液压门架，以液压系统为动力源，可有效对负载重物或工作部件进行垂直下降和倾斜位置平移，大大拓展门架装置的使用范围。 

本发明是采用如下技术方案实现的：用于液压工程机械的二自由度下降式液压门架，包括负重下降门架、下降油缸、倾斜油缸、安装板、连接板、门框外架；安装板固定在液压工程机械装置上，安装板通过铰链与门框外架相连接，负重下降门架连接下降油缸；在液压工程机械装置和门架外框之间设有倾斜油缸，倾斜油缸的一端通过铰链连接在安装板上，另一端固定在门框外架的外侧，下降油缸和倾斜油缸的油路连接液压工程机械装置的液压系统。 

所述液压门架通过液压控制阀控制门架中的下降油缸和倾斜油缸，使门架垂直下降、倾斜或恢复原位。 

本发明的工作过程：将液压门架固定在机械臂或者其他连接设备上，负载重物或工作部件固定在负重下降门架上，若下降油缸充油，油缸杆下降，使下降门架下降，负载重物或工作部件下降至所需要深度，若下降油缸杆上升，使下降门架上升，负载重物或工作部件可恢复至原始位置；同样通过倾斜油缸的伸缩来控制门框外架的倾斜角度来控制负载重物或工作部件的倾斜角度。 

本发明的优点如下： 

1.本发明的用于液压工程机械的下降式二自由度液压门架的下降油缸可在液压阀的操控下带动重物往下运动或提升复位。本装置可负载3吨的重物下沉低于工作面1米以下； 

2.本发明的用于液压工程机械的下降式二自由度液压门架的下降油缸可在液压阀的操控下带动重物倾斜运动，倾斜角度可达10度以上； 

3.本发明的用于液压工程机械的下降式二自由度液压门架的安装板可安装在液压工程机械活动臂的前部，使门架可作为工程机械的附加工作装置，增加了多功能性。 

附图说明

图1为用于液压工程机械的二自由度液压门架结构图； 

图中：1-负重下降门架，2-下降油缸，3-倾斜油缸，4-安装板，5-连接板，6-门框外架。 

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明的技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。 

用于液压工程机械的二自由度下降式液压门架，包括安装板4，安装板4固定在液压工程机械上，安装板4通过铰链与门架外框6的连接板5相连接；液压门架内设有下降油缸2，负重下降门架1连接着下降油缸2；在液压工程机械和门架外框6之间设有两个倾斜油缸3，倾斜油缸3的一端通过铰链连接在安装板上，另一端固定在门架外框6的外侧上。下降油缸2和倾斜油缸3的油路连接着液压工程机械的液压系统。液压门架下降油缸2和倾斜油3缸的控制阀为液压工程机械操作台上的液压控制阀。负载重物或工作部件固定在负重下降门架上，若下降油缸充油，油缸杆下降，使下降门架下降，负载重物或工作部件下降至所需要深度，若下降油缸杆上升，使下降门架上升，负载重物或工作部件可恢复至原始位置；同样通过倾斜油缸的伸缩来控制门框外架的倾斜角度来控制负载重物或工作部件的倾斜角度。如附图1中所示，图A图B门架初始位置，图C门架倾斜并下降到最大位置，图D门架竖直下降到最大位置。